Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота 'Мобильные роботы на базе Arduino'. Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др. ВЫ сможете: изучить основы программирования контроллера Arduino, сконструировать базовую модель мобильного робота, дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android, изучить базовые алгоритмы управления роботом, модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг. Книга M. Момота 'Мобильные роботы на базе Arduino' поможет вам научиться конструировать роботов, начиная с простейших управляемых автомобилей и заканчивая более умными моделями. Вы: узнаете, из каких узлов состоит простейший робот, как выполнять электрические соединения и какой выбрать источник питания. научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. научитесь настраивать робота и проводить отладку программ. сможете собрать пять различных роботов, построенных на основе базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, двигаться по линии, играть в кегельринг, двигаться по компасу и ориентироваться в пространстве. В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса. Что такое Arduino? Arduino — это небольшая плата с собственным процессором и памятью. На плате также есть пара десятков контактов, к которым можно подключать всевозможные компоненты: лампочки, датчики, моторы, чайники, роутеры, магнитные дверные замки и вообще всё, что работает от электричества. В процессор Arduino можно загрузить программу, которая будет управлять всеми этими устройствами по заданному алгоритму. Таким образом можно создать бесконечное количество уникальных гаджетов, сделанных своими руками и по собственной задумке. Для того, чтобы понять идею, взгляните на иллюстр.
