Отладочная плата ESP32 S2 | WiFi модуль

Ультразвуковой дальномер (датчик расстояния) HC-SR04. Генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц, и по отраженному сигналу определяет расстояние до объекта. Программно сравнивая показания датчика, можем опеределить, перемещается ли объект, скорость и направление движения.

В отличие от инфракрасных датчиков расстояния не зависит от освещенности и цвета объекта. Однако и у него есть недостатки - плохо реагирует на слишком тонкие объекты, волосы, пух.

Для начала измерения необходимо подать на цифровой вход логическую единицу на 10мкс. После завершения измерения, на выход будет подана логическая единица на время, пропорциональное расстоянию до объекта.

Характеристики:

• Потребляемый ток : <2мA
  
• Эффективный угол обзора: <15°
  
• Рабочее расстояние : 2см – 5м
  
• Шаг : 0.3 cm
• Рабочее напряжение: 3 - 5.5В
  

.

Отладочная плата STM32F103C6T6 построена на основе одноимённого контроллера, работающего на ядре Cortex-M3. Микроконтроллер имеет богатый набор внешних интерфейсов – SPI (до 18 Мбит/с!), USART, I2C, причём все они высокоскоростные и способны передавать данные без участия ЦП – с помощью ПДП (DMA), что значительно повышает скорость передачи. Контроллер также имеет аппаратный интерфейс USB 2.0 Full Speed, то есть на его основе удобно создавать проекты, подключающиеся к ПК – и больше никаких последовательных портов! Имеется даже интерфейс CAN – он позволит организовать передачу по проводам на большие расстояния! Разнообразие периферии подкрепляется мощностью ядра – оно способно работать на частоте до 72 МГц с производительностью до 1.25 DMips (ядро AVR отрабатывает тест Dhrystone с производительностью не более 1 DMips), то есть этот МК мощнее рядовой Arduino более чем в 5.5 раз! Всего у микроконтроллера 64 Кб памяти программ и 20 Кб ОЗУ – теперь можно не экономить на строках! АЦП контроллера способен совершать преобразование за наносекунду с точностью до 12 бит! А 37 пинов ввода-вывода позволяют навсегда забыть о расширителях портов. Помните, что пины имеют логический уровень 3.3 В! (Но некоторые совместимы с 5-вольтовыми уровнями).

Простой и надежный усилитель низкой частоты (НЧ) класса АВ. Модуль представляет собой двухканальный стереофонический усилитель звука малых габаритов, изготовленного на основе надежной интегральной микросхемы TDA7297. Данный кристалл отлично зарекомендовал себя временем и всегда гарантирует отличное качество звука. Он превосходно воспроизводит весь спектр звуковых частот (ВЧ, СЧ, НЧ) и обладает минимальным коэффициентом нелинейных искажений и уровнем собственных шумов. В составе усилителя реализованы: регулятор громкости; аудио гнездо jack 3.5 мм; гнездо питания jack 5 мм. Данные составляющие добавляют комфорт при эксплуатации. Также на модуле установлен радиатор охлаждения, что позволит упростить и облегчить дальнейшее применение усилителя. Благодаря широкому диапазону напряжения питания усилитель можно использовать как дома (колонки для компьютера, телевизора, создания своей аудиосистемы), так и в автомобиле!

При сборке модуля используются только качественные электронные компоненты, поставляемые напрямую от производителей, что обеспечивает длительную и качественную работу модуля на всем этапе эксплуатации.

Особенности:

• На модуле установлен радиатор
• Широкий диапазон питания от 6 до 18 вольт.
• Возможность работы от переменного напряжения.
• Удобные разъемы для подключения акустических систем и входного сигнала.
• Встроенный регулятор громкости.
• Высокая чувствительность.

Принцип работы:

Данный стереоусилитель звука класса AB выполнен на интегральной микросхеме TDA7297. Эта ИМС представляет собой УНЧ класса АВ и устанавливается в аудиоустройствах для получения качественного выходного музыкального сигнала средней мощности.

Конструкция устройства:

Конструктивно усилитель выполнен на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита с размерами 55х47 мм. Модуль оснащен радиатором для отвода тепла в процессе работы микросхемы.

Дополнительная информация:

По техническим характеристикам TDA7297 (которые указаны в datasheet), микросхема является двухканальным усилителем звуковой частоты (класс АВ), по 15 Вт на каждый канал. Для создания схем УНЧ на его основе требуется минимальный набор электронных компонентов. Разработана специально для применения в телевизионной технике и портативных радиоприемниках. Имеет большой диапазон питающих напряжений (от 6 до 18 В), поэтому очень популярна у радиолюбителей при построении усилителей звука своими руками.

Технические характеристики:

Выходная мощность на канал, Вт15

Режим работы усилителя AB

Конфигурация каналов стерео

Напряжение питания однополярное, В6.18

Сопротивление нагрузки, не менее Ом8

Ток в режиме покоя, мА 50

Диапазон рабочих температур,°C -30.60

Габариты модуля, мм 55х51х42

Вес, г 58

Вес с упаковкой, г 84

Новые полупроводниковые приборы от Российского разработчика корпорации «лэфи». Транзисторы VL035DN созданы по технологии SIRET ( Siemens Ringo-Emitter Transistors). Эту технологию отличает расширенная ОБР, fT=50МГц, tсп тип=50-80нс при H21E=15-30 в линейном режиме, а также имеют собственные достоинства, присущие только SIRET-технологии:
более линейная зависимость коэффициента усиления по току при Ik max (более высокий H21E при токах близких к Ik max), надёжная работа на индуктивную нагрузку в линейных и ключевых схемах до 100кГц, лучшее использование площади кремниевой структуры, возможность объединять транзисторы или чипы в сборки (микросборки) без дополнительных выравнивающих резисторов (базовых и эмиттерных) и без какого-либо подбора по коэффициенту усиления по току.
В транзисторах по SIRET-технологии полностью исключён эффект шнурования тока, это способствует резкому повышению стойкости к энергии вторичного пробоя(обратный вторичный пробой). До предельно минимальной величины сведён эффект оттеснения эмиттерного тока, это значительно повышает стойкость к прямому вторичному пробою, и, одновременно с узкими эмиттерами, существенно снижает время рассасывания накопленного заряда, улучшая, тем самым, переключательные характеристики транзисторов.
Каждый элементарный эмиттер подключается к общей шине через отдельный резистор (минимизируется неравномерность распределения тока по кристаллу), что также, в свою очередь, расширяет область безопасной работы и позволяет делать сборки на любые уровни токов без дополнительных компонентов.
Все вышеперечисленные достоинства, делают SIRET-транзисторы универсальными и способными работать в линейных схемах на частотах до 30МГц и в ключевых до 100кГц на любую реактивную нагрузку.
Наиболее полно преимущества SIRET-транзисторов реализуются при коммутации напряжений в диапазоне 200-400В (транзисторы с параметрами Uкео гр =300-500В, UкэR =600-1000В), здесь полностью используется частотный диапазон, а увеличение Ucesat на 50-150мВ — ничтожно малый вклад в потери.

Беспаечная макетная плата на 400 точек позволяет обойтись без паяльника и собрать схему для испытаний быстро и надежно. Внутри макетной платы проложены специальные проводники из никеля с нанесением фосфорной бронзы на все контакты. Идеально подходит для проектов Arduino.

Материал: АБС-пластик, никелированный язычок из фосфористой бронзы

1 клеммная колодка: 300 отверстий; 2 планки: 100 отверстий;

• Материал макетной доски – ABS пластик;

• Вес – 20 г;

• Максимальное сопротивление контактов – 100 мОм;

• Сопротивление изолятора – 1000 мОм;

• Диапазон рабочих температур – от -20 до 80ºС;

• Максимально допустимая кратковременная температура +150ºС;

• Количество контактных отверстий – 400. м