Отзывы на "Роботизированная рука-манипулятор YFRobot Multi-DOF 6 степеней свободы"

Конструктор для самостоятельной сборки Роботизированная рука-манипулятор Конструктор предназначен для практического обучения основам конструирования робототехники, взаимодействию подвижной механики и управляемой электроники в образовательных учреждениях, для проведения лабораторных и исследовательских работ, а также для многоцелевого использования в самодельных проектах. Характеристики Материал: алюминий, акрил, латунь, пластик Цвет: чёрный Питание серво: 4.8-7.2 В Угол поворота сервоузла: 180° Развод клешни: 55 мм, угол 60° Досягаемость: 43 см Грузоподъёмность: 1.3 кг Контроллер управления: внешний (не входит в набор) Индивидуальная упаковка: картонная коробка Торговая марка: YFRobot Страна производитель: Китай Состав набора Сервопривод — 6 шт. Универсальный кронштейн — 3 шт. U-образная скоба — 2 шт. Г-образный кронштейн — 2 шт. Специальный U-образный кронштейн — 1 шт. Дисковый подшипник — 1 шт. Круглая опорная платформа — 2 шт. (нижняя и верхняя части) Акриловая основа — 1шт. Фланцевый подшипник — 3 шт. Фланцевая штанга — 1 шт. Лапа-захват — 1 шт. Диск-втулка на вал сервопривода — 3 шт. Соединительные провода — 3 шт. Кабельная стяжка — 1 шт. Кабельные хомуты — 1 комп. Крепёжные болты и стойки — 1 комп. Настольная роботизированная рука обладает шестью степенями свободы: пятью для движения в пространстве и одной для захвата предметов. Благодаря широким углам поворота элементов достигается максимально точное позиционирование манипулятора. Основные части конструктора изготовлены из листового алюминия толщиной 2 мм, значительно более износостойкого и ударопрочного, чем элементы аналогичных пластиковых или акриловых механизмов. Манипулятор позволяет выполнять простые операции по удерживанию и перемещению в рабочей зоне досягаемости механической руки небольших легковесных объектов. Допускается персональное переоборудование манипулятора путём замены клешни на другие функциональные компоненты, связанные с задачами 3Д-печати, рисования или черчения, лазерного или механического гравирования. Выбор контроллера управления Манипулятор совместим со специализированными цифро-аналоговыми системами управления, программное обеспечение которых поддерживает функцию генерации ШИМ-сигнала определённой длины. Похожие системы управления могут быть самостоятельно и быстро построены на популярных 5-вольтовых AVR-контроллерах для платформы Ардуино или на 3.3-вольтовых чипах семейства PIC/STM/ESP и др. В паре с программируемым контроллером Arduino UNO, располагающим 6-ю аналоговыми входами АЦП, будет удобно использовать готовую универсальную плату расширения многоканального управления серво моторами. Добавление в схему дополнительных блоков беспроводной связи WiFi или Bluetooth сделает возможным управление роботизированной рукой-захватом на расстоянии, с помощью мобильного устройства или самодельного джойстика. Выбор источника питания Механизм вращения каждого отдельно взятого узла манипулятора основан на сервоприводах, аналогичных модели MG996, потребляющих под максимальной нагрузкой ток до 0.9-1.2А. Внешний источник постоянного напряжения (импульсный блок питания или аккумуляторные батареи) необходимо подбирать таким образом, чтобы он смог обеспечивать суммарный пиковый ток для всех 6 сервомашинок. Общий провод заземления источника напряжения должен быть объединён с контуром питания микроконтроллера.