Автоматика. Вычислительная техника Лабиринт

Рассмотрен основной комплекс задач, решаемых инженером-электриком при разработке и модернизации электрооборудования металлорежущих станков. Изложены общие вопросы структуры станочного электрооборудования, представлена его элементная база, дана методика проектирования электроавтоматики, приведены типовые алгоритмы, а также схемы управления нерегулируемыми асинхронными электроприводами. Предложен порядок разработки органов управления, раскрыты особенности управления электроприводами подачи, главного движения и вспомогательными приводами, даны алгоритмы автоматической смены инструментов и спутников многооперационных станков с ЧПУ. Рассмотрены вопросы двухканального управления, диагностики и технологического программирования. Для специалистов, занимающихся разработкой, наладкой и эксплуатацией электрооборудования металлорежущих станков, а также студентов высших учебных заведений электроэнергетических направлений подготовки.

Рассмотрен основной комплекс задач, решаемых инженером-электриком при разработке и модернизации электрооборудования металлорежущих станков. Изложены общие вопросы структуры станочного электрооборудования, представлена его элементная база, дана методика проектирования электроавтоматики, приведены типовые алгоритмы, а также схемы управления нерегулируемыми асинхронными электроприводами. Предложен порядок разработки органов управления, раскрыты особенности управления электроприводами подачи, главного движения и вспомогательными приводами, даны алгоритмы автоматической смены инструментов и спутников многооперационных станков с ЧПУ. Рассмотрены вопросы двухканального управления, диагностики и технологического программирования. Для специалистов, занимающихся разработкой, наладкой и эксплуатацией электрооборудования металлорежущих станков, а также студентов высших учебных заведений электроэнергетических направлений подготовки.

Рассмотрен основной комплекс задач, решаемых инженером-электриком при разработке и модернизации электрооборудования металлорежущих станков. Изложены общие вопросы структуры станочного электрооборудования, представлена его элементная база, дана методика проектирования электроавтоматики, приведены типовые алгоритмы, а также схемы управления нерегулируемыми асинхронными электроприводами. Предложен порядок разработки органов управления, раскрыты особенности управления электроприводами подачи, главного движения и вспомогательными приводами, даны алгоритмы автоматической смены инструментов и спутников многооперационных станков с ЧПУ. Рассмотрены вопросы двухканального управления, диагностики и технологического программирования. Для специалистов, занимающихся разработкой, наладкой и эксплуатацией электрооборудования металлорежущих станков, а также студентов высших учебных заведений электроэнергетических направлений подготовки.

В учебном пособии рассматриваются общие принципы и средства построения автоматизированных систем управления современного производства. Рассмотрены основы построения АСУП и АСУТП, а также основные виды обеспечения этих систем. Значительное внимание уделено принципам управления от ЭВМ, вопросам алгоритмизации процессов управления и современному программному обеспечению этих систем и процессов их разработки. Учебное пособие написано в соответствии с Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Управление в технических системах" и предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по названным направлениям подготовки бакалавров.

Приведен основной комплекс задач, решаемых инженером-электриком при разработке и модернизации электрооборудования металлорежущих станков. Рассмотрены вопросы синтаксиса языков программируемых логических контроллеров, проектирования органов управления с применением сенсорных панелей оператора, общие вопросы построения HMI-интерфейса, проектирования электроавтоматики универсальных станков и автоматической ленточной пилы, а также принципы проектирования электроавтоматики на языке Ladder-диаграмм, сплайновая интерполяция, вопросы измерений и организации пользовательских окон для систем ЧПУ производства ООО "Балт-Систем". Для студентов высших учебных заведений электротехнического профиля. Может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой, наладкой и эксплуатацией электрооборудования металлорежущих станков.

В учебном пособии изложены функциональные возможности современных станков с ЧПУ, их параметры, способы программирования. Даны: структура управляющей программы, подпрограмм; их работа, интерполяции; манипулирование запрограммированным контуром; особенности программирования при высокоточной и высокоскоростной обработке; методика программирования стандартных циклов обработки. Рассмотрены вопросы отладки и редактирования программ. Особое внимание отведено решению актуальных задач автоматизации программирования на базе CAD/CAM-систем, рассмотрены типовые методики, приведены типовые примеры. Рассмотрены альтернативные способы программирования. Пособие предназначено для бакалавров, магистров, обучающихся по направлению "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и других направлений в области техники и технологий. Также будет полезно для аспирантов и инженерно-технических работников в этой области. 4-е издание, стереотипное.

В учебнике изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов, автоматических регуляторов и управляющих устройств. Приведены многочисленные примеры схем автоматизации. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов технологических вузов. 3-е издание, исправленное и дополненное.

В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и методические рекомендации, необходимые для проектирования и расчёта оборудования, узлов и деталей роботизированных лесных машин и технологического деревообрабатывающего оборудования. Описаны системы автоматического управления робототехническими комплексами и лесными машинами, оснащёнными ими. Учебник предназначен для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям "Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств", "Технологические машины и оборудование", "Автоматизация технологических процессов и производств", а также для научных и инженерно-технических работников, занятых в проектировании, производстве, эксплуатации и ремонте роботизированных машин и технологического оборудования деревообрабатывающих предприятий лесной индустрии. 2-е издание, стереотипное.

Во втором томе учебника рассмотрены синхронные автоматизированные электроприводы с различными типами приводных машин, а именно, синхронными двигателями с электромагнитным возбуждением и динамическими, статическими и бесщеточными возбудителями, синхронными двигателями с постоянными магнитами, синхронными реактивными (вентильно-индукторными) двигателями. Дано их описание, конструкции, особенности работы, системы управления, преобразователи частоты, области применения в горной промышленности. Рассмотрены многодвигательные электроприводы, их преобразователи частоты и системы управления. Особое внимание уделяется рассмотрению активным преобразователям электроприводов, включая активные выпрямители, активные фильтры и активные регуляторы потоков мощности различных типов. Излагаются основные способы энергосбережения средствами электропривода и технологии цифровизации автоматизированных электроприводов. В заключительных разделах рассмотрены электроприводы основных стационарных установок (конвейерных, подъемных, водоотливных и вентиляционных установок; тихоходных, среднеходных и быстроходных мельниц; прокатных станов и вагоноопрокидывателей) и технологических машин горного производства (карьерных экскаваторов: мехлопаты, драглайнов и роторных экскаваторов; самосвалов; станков бурения; шахтных погрузочных, транспортных, добычных и проходческих машин), а также электроприводы мехатронных и роботизированных систем горного производства. Учебник предназначен для высших учебных заведений горнотехнического профиля, в первую очередь осуществляющих подготовку инженеров по специальности "Горное дело", специализации "Электрификация и автоматизация горного производства", а также студентов, аспирантов и специалистов, обучающихся и работающих в области приводной и преобразовательной техники. 2-е издание, стереотипное.

Учебное пособие содержит базовый курс по теории линейных систем автоматического управления с большим количеством задач и упражнений. 1-3 главы посвящены базовой терминологии и классификации систем автоматического управления (САУ). В главах 4-9 подробно рассматриваются типовые динамические звенья, в главах 10-14 - их соединения. В главах 15-20 изложены основы теории устойчивости. Главы 21 и 22 посвящены основам моделирования в программной среде VisSim. Помимо теоретического материала в каждой главе есть наглядные числовые примеры, задания и упражнения с анализом решения. Учебное пособие содержит 4 приложения. Первое посвящено основам моделирования в программной среде VisSim, оно содержит подробную информацию по используемым блокам. Приложения 2 и 3 содержат наборы задач для закрепления теоретического материала. А в приложении 4 приведен пример курсовой работы по компьютерному моделированию линейных САУ. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплину "Теория автоматического управления". Будет полезно для преподавателей, поскольку содержит большое количество вариантов для заданий как по отдельным темам, так и к контрольным мероприятиям по модулям и всему курсу в целом. 2-е издание, стереотипное.

В учебнике рассмотрены методы искусственного интеллекта и их применение для решения задач из различных предметных областей. Описаны методы приобретения, представления и обработки знаний в интеллектуальных системах, а также технологии проектирования и реализации интеллектуальных систем. Особое внимание уделено вопросам применения интеллектуальных систем для выбора коллективных решений, проектирования сложных систем (объектов), анализа и прогнозирования деятельности предприятия. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов, обучающихся по группам направлений подготовки магистратуры "Управление в технических системах", "Компьютерные и информационные науки", "Информатика и вычислительная техника", "Техника и технологии наземного транспорта", "Техника и технологии строительства", "Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии", "Авиационная и ракетно-космическая техника", "Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта", а также по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника".

Вы держите в руках уже третье, на этот раз полноцветное издание книги, которое адресовано всем, кто хочет быстро разобраться с основами автоматизированного программирования обработки на станках с ЧПУ: студентам и выпускникам технических колледжей и вузов, инженерам-технологам, инженерам-конструкторам, операторам и наладчикам станков с ЧПУ, руководителям участков механической обработки. Мы постарались не только максимально доходчиво описать конструкцию и принципы работы современного фрезерного станка с ЧПУ, процесс создания управляющей программы, основы работы в CAD/САМ-системе, но и сделать так, чтобы книгу было приятно держать в руках и пользоваться ею каждый рабочий день. Авторские видеокурсы по CAM-системе и постпроцессоры на различные станки с ЧПУ, которые помогут вам оперативно перейти от теоретических знаний к практической работе с современным металлорежущим оборудованием, вы можете скачать на сайте издательства.

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов и специалистов в области теории автоматического управления. 6-е издание, стереотипное.

В учебном пособии рассмотрены основные сведения о программах системы реального времени "Сириус-SCADA". Описана программа "Редактор БД НСИ", предназначенная для создания баз данных нормативно-справочной информации (НСИ) системы диспетчерского управления "Сириус-SCADA". Описан редактор мнемосхем, предназначенный для разработки графических форм представления технологических объектов и данных в системе реального времени "Сириус-SCADA". Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Управление в технических системах". Учебное пособие может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимися разработкой и внедрением АСУ ТП.

В первый том книги вошли работы, посвященные трем основным направлениям исследований в области синтеза самопроверяемых дискретных систем: изучению особенностей классических кодов с суммированием (кодов Бергера), модульных кодов с суммированием, а также их модификаций, предложенных авторами статей; изучению особенностей кодов, для которых контрольные разряды получают с использованием сверток по модулю М = 2 части информационных разрядов (полиномиальных кодов и классических кодов Хэмминга); исследованиям метода логического дополнения для организации самопроверяемых дискретных систем на основе избыточных двоичных кодов. Приводятся материалы по подробным характеристикам обнаружения ошибок в информационных разрядах избыточных двоичных кодов при условии безошибочности контрольных разрядов, описания способов построения ранее неизвестных модифицированных кодов с суммированием и особенности методов синтеза самопроверяемых дискретных систем на основе двоичных избыточных кодов. Для разработчиков, исследователей, инженеров в сфере технической диагностики дискретных систем и синтеза систем с обнаружением неисправностей, а также студентов, изучающих информатику, вычислительную технику и автоматику. Второй том книги включает в себя работы в области построения двоичных кодов с суммированием с взвешенными разрядами и переходами между разрядами, занимающими соседние позиции в информационных векторах кодовых слов, а также результаты исследования их характеристик и методов синтеза кодирующего оборудования. Рассмотрены вопросы применения свойств кодов при организации самопроверяемых дискретных систем. Читатель обнаружит на страницах данного тома материалы по подробным характеристикам обнаружения ошибок в информационных разрядах взвешенных кодов с суммированием при условии безошибочности контрольных разрядов, описания способов построения ранее неизвестных взвешенных кодов с суммированием и особенности методов синтеза самопроверяемых дискретных систем на их основе. Книга может быть полезной разработчикам, исследователям и инженерам, работающим в сфере технической диагностики дискретных систем и синтеза систем с обнаружением неисправностей, а также студентам, изучающим информатику, вычислительную технику и автоматику.

В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы, основанные на преобразованиях Лапласа и Фурье, теории устойчивости, управляемости и наблюдаемости, а также теории направленных графов и линейной алгебры. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям 15.00.00 "Машиностроение", 27.00.00 "Управление в технических системах".

Учебное пособие разработано на основании государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования и предназначено для студентов заочной и очно-заочной форм обучения, изучающих электрические аппараты управления и автоматики по направлениям подготовки "Электроэнергетика и электротехника", "Автоматизация технологических процессов и производств", а также для широкого круга инженерно-технических работников, столкнувшихся с отмеченными проблемами в электроэнергетических системах. 2-е издание, стереотипное.

Учебник посвящен вопросам проектирования систем автоматизированного управления технологическими процессами низового и среднего звена производства на базе программно-технических комплексов, включающих кроме программируемых контроллеров операторные панели, устройства связи с объектом, цифровые сети, интеллектуальные датчики и исполнительные механизмы. Рассматриваются языки стандарта МЭК 61131-3 и особенности их использования при создании прикладного программного обеспечения контроллеров. Учебник написан в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Предназначен для студентов технических специальностей высшей школы.

Учебное пособие содержит материал, необходимый для формирования у студентов знаний основ аналоговой и цифровой схемотехники и принципов построения цифровых узлов, привития навыков разработки и проектирования цифровых устройств, а также выполнения практических работ и курсового проекта по дисциплине «Электротехника, электроника и схемотехника». Рассмотрены методы расчета аналоговых схем и синтеза дискретных устройств комбинационного типа и автоматов с памятью. Приведены примеры расчета аналоговых схем и реализации цифровых устройств различного назначения на интегральных схемах. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов учреждений высшего образования, обучающихся по направлению подготовки 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника». Может быть полезно для студентов направлений подготовки «Конструирование и технология электронных средств», «Биотехнические системы и технологии» и «Информационная безопасность». 2-е издание, переработанное и дополненное.

Представлены теоретические и прикладные основы интеллектуальных автоматизированных систем управления применительно к сложным техническим и человеко-техническим объектам. Выполнен анализ, обобщение и развитие концептуальных основ интеллектуальных систем контроля и управления сложными динамическими объектами, разработаны новые нейроэкспертные методы и алгоритмы распознавания, оптимизации, регулирования, создано алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальных систем для решения актуальных задач контроля и управления агрегатами и производственными участками предприятий черной металлургии. Книга предназначена для специалистов и исследователей в области систем управления, АСУТП, АСУП, а также для студентов, аспирантов, преподавателей вузов.

Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения. Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210106 - "Промышленная электроника" направления подготовки дипломированных специалистов 210100 - "Электроника и микроэлектроника". 6-е издание, стереотипное.

Эта книга - один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС). Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем: - алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий; - клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности; - облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС. Издание будет полезно самой широкой аудитории - студентам, инженерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.

Предложены основные понятия экспертных систем, дана их классификация, описаны способы представления знаний. Детально рассмотрен полный цикл разработки экспертных систем - от извлечения и формализации знаний до программной реализации компонентов системы. Показано современное состояние и представлены тенденции развития экспертных систем для автоматизированного управления технологическими процессами в России и мире. Для студентов, аспирантов и специалистов в области автоматизированных систем управления технологическими процессами.

В учебном пособии представлены основные теоретические положения, оценочные средства, лабораторные работы и домашние задания по курсам электротехнического цикла. Предназначено для самостоятельного изучения основных разделов теоретической электротехники. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03/04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03/04.04 «Управление в технических системах», 13.03.01 «Теплоэнергетика и теплотехника», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 29.03.01 «Технология изделий легкой промышленности», 29.03.02 «Технологии и проектирование текстильных изделий», 29.03.04 «Технология художественной обработки материалов», 27.03.01 «Стандартизация и метрология», 18.03.01 «Химическая технология», 20.03.01 «Техносферная безопасность», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» всех форм обучения, изучающих дисциплины «Электротехника», «Электротехника и основы электроники», «Электротехника и промышленная электроника», «Электротехника, основы электроники и автоматики». Теоретические положения, научно-практические и методические рекомендации могут быть полезны при изучении дисциплин магистерской программы «Электротехнические комплексы и системы. Энергосбережение».

Рассмотрены особенности устройства и функционирования типовых сложных электромеханических объектов энергоемких производств на примере технологического оборудования горного предприятия. Особое внимание уделено принципам построения математических моделей указанных объектов, включая учет совокупности возмущающих факторов и реализацию функции автоматического поддержания параметров на заданном уровне. Освещены перспективные направления усовершенствования схемотехники указанных технических решений. Для студентов вузов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно специалистам в области автоматизации и горного дела.

Пособие содержит более 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса "Теория автоматического управления", изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть использовано при проведении практических занятий, контрольных работ, других внутрисеместровых, промежуточных и итоговых испытаний, а также для самоконтроля изучающими теорию автоматического управления приобретенных теоретических знаний и практических навыков. 3-е издание, стереотипное.

Главный итальянский энтузиаст электроники, инженер и специалист по 3D-печати Паоло Аливерти приглашает вас в захватывающее путешествие по миру Arduino. Из этой книги вы узнаете историю легендарного конструктора, научитесь его программировать, получите самые полные сведения об электронных компонентах, датчиках и транзисторах, с которыми работает Arduino, и создадите свои первые проекты. В ней вы найдете множество цветных иллюстраций и понятных новичку схем, а также интересные задания для самостоятельной работы. Для чтения этой книги вам не потребуется никаких дополнительных знаний и навыков — только Arduino и любовь к электротехнике!

В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного функционирования производственных процессов на основе применения современных методов контроля и анализа качества. Рассмотрены вопросы определения источников информации для проведения статистических исследований; случайные величины, их числовые характеристики и кривые распределения; современные методы контроля и анализа качества. По каждой из рассматриваемых тем приведены практические примеры, необходимые для выполнения самостоятельной расчетной работы, в том числе на основе программы "STATISTICA 12". Для многоаспектного изучения вопросов управления качеством расширен функционал программы "STATISTICA 12" на основе встроенного языка программирования и редактора формул. Для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по техническим специальностям.

Том 2 содержит сведения о преобразователях информации, микропроцессорах и мини-ЭВМ, радиотехнических схемах, методах измерения и обработки сигналов, ппннципах конструирования аппаратуры, а также обширные приложения. Том 2 дополнен курсом лабораторных работ по схемотехнике П. Горовица и Я. Робинсона. Для специалистов в области электроники, автоматики, вычислительной техники, а также студентов соответствующих специальностей вузов.

Показана связь математического моделирования и теории автоматического управления с точки зрения их роли в профессиональной подготовке специалистов по автоматизации технологических процессов и производств. В первой части раскрываются вопросы моделирования аналитическими и экспериментальными методами технологических процессов как объектов управления для последующего использования моделей при проектировании АСУ с необходимыми показателями качества. Во второй части рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления по моделям объектов управления с позиций математического моделирования. Для бакалавров по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», профиль «Автоматизация управления в технических системах (технологических процессов и производств)». Пособие также может быть полезно при изучении отдельных дисциплин в магистратуре по тому же направлению.

Книга призвана дать общее представление об областях применения и возможностях микрокомпьютеров, используемых в качестве управляющих устройств различными процессами и системами. В популярной форме излагаются основные понятия из области микропроцессорной техники, программирования, цифровой электроники, методы обработки данных, возможности и конфигурация микрокомпьютеров. На примере конкретных задач управления подробно рассмотрены принципы составления программ для микроЭВМ, системы команд, взаимодействие с периферийными устройствами. Предназначена для начинающих радиолюбителей, студентов и школьников, осваивающих основы проектирования и программирования микропроцессорных контроллеров. 2-е издание, стереотипное.

Автоматизация управления предприятием — одно из важнейших направлений управленческой деятельности на современном предприятии. Подготовка специалистов в данной области чрезвычайно актуальна: чем профессиональнее деятельность в области автоматизации, тем выше эффективность работы предприятия в современных условиях. В пособии изложены основы построения и функционирования АСУ подсистем предприятия. Описаны основные виды деятельности, связанные с проектированием автоматизированных систем. Учебное пособие предназначено для студентов учреждений среднего профессионального образования и вузов по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)».

Настоящее учебное пособие составлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования, утвержденного Приказом Министерства образования и науки Российской Федерации 20.10.2015 г. № 1172. Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению "Агроинженерия" и содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов. Для более детального изучения свойств регуляторов приведены примеры моделирования простейших систем автоматического регулирования с различными регуляторами в среде MATLAB Simulink.

Представлены практические методы, рекомендации, правила и приемы, используемые при создании ПО АСУ ТП на основе объектно-ориентированного подхода (ООП). Приведены краткие сведения о системах управления, дан анализ предметной области, определены ее домены и базовые понятия, реализуемые как объекты; рассмотрено их взаимодействие при решении основных задач управления технологическим оборудованием. Даны описания соответствующих классов и рассмотрены общие вопросы конфигурации ПО модуля автоматизации. В приложении приведены примеры реализации спроектированных классов на языке C++ из состава программного обеспечения модуля индивидуального управления электромагнитным клапаном. Для специалистов, занимающихся разработкой ПО АСУ ТП различного назначения. Может быть полезно студентам соответствующих специальностей в качестве методического материала.

Рассмотрены вопросы проектирования систем автоматизации технологических процессов и объектов на основе использования в них микропроцессорных устройств и комплексов. Приводятся функциональные схемы автоматизации и принципиальные электрические схемы блоков и модулей ввода, обработки информации и вывода управляющих воздействий на исполнительные механизмы микропроцессорных систем автоматизации технологических процессов. Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 и 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", а также для научных работников и инженеров при проектировании микропроцессорных систем автоматизации технологических процессов. 2-е издание.

Рассмотрены основные понятия метрологии, виды измерений, устройство и принципы работы различных контрольно-измерительных приборов. Даны подробные указания по выполнению лабораторных работ и тестовые задания. Для студентов технического и профессионального образования, обучающихся по специальности "Управление в технических системах", а также инженеров КИПиА.

Учебное пособие предназначено для студентов направлений 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника" и 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника", изучающих курс "Микропроцессорные системы". Все основные понятия микропроцессорной техники в пособии рассмотрены на примерах современных АVR-микроконтроллеров фирмы Аtmel. Пособие может быть использовано студентами других направлений при изучении современных микропроцессорных систем. 2-е издание, исправленное и дополненное.

Даны базовые понятия для информационных измерительных систем и автоматических систем управления технологическими процессами. Представлены принципы построения, интерфейс, методы проектирования информационно-измерительных систем. Изложены основные принципы использования облачных технологий. Рассмотрены облачные ресурсы для хранения информации, принципы и платформы для архивации данных. Для студентов технических специальностей, изучающих автоматизированные информационно-управляющие системы. Может быть полезно для специалистов в области автоматизации производства.

В учебном пособии изложены основные вопросы теории релейной защиты и автоматики электроэнергетических систем. Рассмотрены структура и функциональное назначение устройств защиты и автоматика линий электропередачи различных конфигураций, синхронных генераторов, силовых трансформаторов, электродвигателей и отдельных электроустановок. Для каждого из типов защит вышеперечисленных объектов приводятся структура, принцип действия, порядок выбора уставок, оцениваются достоинства и недостатки с указанием области применения. Пособие включает материал о комплектных устройствах на полупроводниковых и микропроцессорных элементных базах. Прогрессивное использование таких устройств (защиты третьего и четвертого поколений) является целесообразным и эффективным ввиду их значительных преимуществ. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроснабжение», дисциплина «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем») и 35.03.06 «Агроинженерия» (профиль «Электроснабжение и электрооборудование сельскохозяйственных предприятий», дисциплина «Релейная защита электрооборудования сельскохозяйственных объектов»), а также для аспирантов и специалистов, занятых в сфере электрификации и автоматизации объектов промышленного и агротехнического профиля.

Изложены основные понятия и термины теории надежности. Приведены основы расчета резервированных и нерезервированных, невосстанавливаемых и восстанавливаемых систем. Рассмотрены вопросы анализа надежности и оптимизации сложных автоматизированных систем, программного обеспечения и методов повышения надежности. Для студентов направления подготовки 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств".

Пособие содержит схемы и описание принципа действия основных узлов цифроаналоговой и аналоговой электронной техники, необходимых для соединения объекта управления с электронной управляющей системой. Основное внимание уделено аналого-цифровым и цифроаналоговым преобразователям, поскольку современные управляющие системы преимущественно реализованы на цифровой технике. Рассмотрены вопросы выбора частоты преобразования, разрядности, запоминания аналоговых сигналов на устройствах выборки—хранения, преобразования непрерывных сигналов в дискретные с использованием компараторов и триггеров Шмитта. Анализируется целесообразность коммутации АЦП, соединения нескольких ЦАП для повышения разрядности, рассмотрены задачи обеспечения гальванической развязки. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». 3-е издание, переработанное и дополненное.

Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерностей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления. Показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентификации. Для студентов и аспирантов технических вузов. Может быть полезно инженерам и научным работникам, занимающимся проектированием и эксплуатацией систем управления.

Мир инженера-исследователя - перекресток науки и искусства. А если область изысканий касается экспериментальной механики, то сюда еще органично вплетается история техники и многовекового научного поиска. В книге представлен инструментарий инженера-исследователя сложноструктурированных систем, основанный на использовании лазерноинтерференционных методов. Доступно изложены общие принципы применения оптических измерений в механике деформирования твердого тела. Показана результативность методов лазерной интерферометрии для проведения диагностики технического состояния, анализа работоспособности и изучения сложноструктурированных систем в авиационной, космической технике, автомобильном двигателестроении, а также решении актуальных проблем материаловедения, в том числе в строительной отрасли. Книга будет полезна студентам и аспирантам в их творческом поиске своего пути в науке и технике. Но не исключено, что книга заинтересует и инженеров, не утративших способность искать и удивляться.

Приведены сведения, включающие методологию исследования и синтеза, формализованное описание и алгоритмизацию, оптимизацию и имитационное моделирование функционирования систем автоматического управления, в том числе системы с прогнозирующими моделями, а также стабилизирующими и робастными регуляторами. Рассматриваются методические примеры, приводятся вопросы и задания для самоконтроля. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Управление в технических системах". Может быть полезно читателям, владеющим базовыми знаниями в сфере анализа, синтеза и проектирования систем автоматического управления.

Управление представляется как фактор эффективности производства и увязывается с обязательной к учету и изучению доктриной о современных системах в контексте «человек — техника — среда» (так называемых системах ЧТС). Отдельное внимание уделяется человеку в социально-технических системах и технике в данных системах. Рассматриваются социальная и экологическая безопасность при функционировании современных социально-технических систем. Позволяет сформировать методику взаимодействия техники и технологий на уровне их возможной автоматизации и сделать рациональной реализацию любой технологии. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Технология транспортных процессов».

Рассматриваются составляющие динамической погрешности устройств ввода в ЭВМ аналоговых сигналов различных датчиков физических величин с учетом их задержки по времени в первичных и нормирующих преобразователях, в антиалайзинговых аналоговых и цифровых фильтрах, в функциональных блоках АЦП. Исследованы свойства перспективных модификаций активных RC-фильтров, предназначенных для ограничения спектра сигналов при их аналого-цифровых преобразованиях в задачах управления и контроля. Для научных работников, преподавателей вузов, инженеров, бакалавров, магистров и аспирантов, занимающихся проектированием устройств вычислительной техники и систем управления

Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы". Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 "Мехатроника и робототехника".

С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры "АНАЛИТИК-С", находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.

Рассмотрены архитектурные принципы построения микроконтроллеров, процессорного ядра, подсистемы памяти, современного набора периферийных модулей и технологии их программирования. Предназначено для студентов технических вузов, может быть использовано также студентами средних профессиональных учебных заведений при изучении современных микроконтроллеров. Представляет интерес для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием микропроцессорной техники. 3-е издание, дополненное и переработанное.

В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления. Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и другому). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров. 2-е издание, переработанное и дополненное.

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это - проблема синтеза САУ. Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Нх -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами. 2-е издание, переработанное и дополненное.

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления. Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.

Показана актуальность проблемы повышения надежности программного обеспечения. Приведены основные определения, перечислены факторы, влияющие на надежность ПО, рассмотрены принципы и методы проектирования, разработки и реализации надежного ПО, даны практические рекомендации с примерами из области АСУТП АЭС. Подробно раскрыты требования, которым должно отвечать надежное ПО. Для специалистов, занимающихся разработкой ПО для критически важных объектов. Издание может быть полезно студентам соответствующих специальностей. 2-е издание.

Пособие составлено в соответствии с рабочей программой профессионального модуля ПМ 01 "Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации" и предназначено для изучения МДК 01.03 "Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления". Рассмотрены основные понятия о системах автоматического регулирования, объектах регулирования. Дана характеристика автоматических и аналоговых промышленных регуляторов, законов регулирования. Приведены сведения об устойчивости автоматических систем регулирования и оценке качества регулирования. Пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по специальности СПО "Автоматизация технологических процессов и производств" в химической, машиностроительной, топливной и электроэнергетической отраслях промышленности.

В монографии описываются способы сбора, обработки и передачи данных при построении современной системы учета энергоресурсов. Рассматривается архитектура системы учета, описываются формат передачи и алгоритм сбора данных. Также рассматриваются международный стандарт IEC 61850 "Системы автоматизации и сети связи на подстанции", принципы построения Цифровой подстанции и интеллектуальных электронных устройств. Основные идеи, излагаемые в монографии, являются универсальными и соответствуют современным тенденциям развития информационных технологий и систем промышленной автоматизации.

Представлены архитектурные решения локальных систем числового программного управления, дан анализ вариантов их интеграции на системном и прикладном уровнях. Рассмотрены особенности новейшего поколения систем ЧПУ. Основное внимание уделено модульному построению однокомпьютерной системы ЧПУ и принципам взаимодействия модулей в рамках открытой архитектуры. Представлены все разделы прикладного программного обеспечения систем ЧПУ. Показано, каким образом понятия предметной области (интепретатор, интерполятор, языковый процессор и др.) соотносятся с понятиями программирования (объектный тип, атрибут, операция и др.). Охарактеризованы функциональные возможности современных систем ЧПУ. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств", направлению 550200 "Автоматизация и управление" и магистерской программе 550207 "Распределенные компьютерные информационно-управляющие системы". Может быть полезна преподавателям, аспирантам и специалистам.

В учебнике рассмотрены общие принципы построения автоматизированных и автоматических технологических систем современного производства. Даны концепции безлюдной и гибкой технологий. Приведены средства жесткой и гибкой автоматизации, принципы создания автоматизированных технологических комплексов и гибких производственных систем. Систематизированы вопросы автоматизации вспомогательных технологических операций, роботизации производства и использования средств механотроники. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Автоматизация технологических процессов и производств" (машиностроение) направления подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства".

В учебнике рассмотрены современные тенденции автоматизации машиностроительного производства, пути повышения производительности и эффективности производства, особенности организации технической подготовки автоматизированного производства, методы обеспечения технологичности конструкции изделий, особенности проектирования технологических процессов и выбора автоматизированного технологического оборудования. Изложены вопросы построения автоматов и автоматических линий, применения промышленных роботов и робото-технологических комплексов, создания гибких автоматизированных производственных систем, автоматизации контроля качества изделий, транспортно-накопительных и складских производственных систем; представлены перспективы и модель построения автоматизированного завода будущего. Учебник предназначен для студентов высших профессиональных учебных заведений (бакалавриат), обучающихся по машиностроительным, приборостроительным и энергетическим направлениям и специальностям в соответствии с ФГОС-3.

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий. Содержание данного учебного пособия соответствует разделу лекций по теории автоматического управления, читаемому авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области. 3-е издание, переработанное и дополненное.

В книге рассматриваются вопросы, связанные с коммерциализацией проектов, использующих новейшие достижения в области высоких технологий (информационные технологии, нанотехнология, биотехнология и др.). Важное место уделено концепции предпринимательства, включая создание нового технологического предприятия - либо самостоятельно­го, либо дочернего предприятия крупной фирмы. Затрагиваются проблемы интеллектуальной собственности, финансовой стратегии начинающих технологических предприятий, разработки бизнес-плана, конкуренции на рынках сбыта, Каждая глава книги иллюстрируется конкретным примером из реальной жизни. Для руководителей предприятий, менеджеров, предпринимателей, студентов и преподавателей экономических специальностей вузов.