Робототехника и контроллеры Лабиринт

В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт применения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и комплексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном производстве роботов, даны их характеристики. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по дисциплине "Роботизированные комплексы и автоматические линии", и служит основой для выполнения выпускной квалификационной работы по направлению подготовки "Машиностроение", а также может быть использовано инженерно-техническими работниками, занимающимися автоматизацией и механизацией машиностроительных производств и процессов. 4-е издание, стереотипное.

Данная книга представляет собой исчерпывающее руководство по микроконтроллерам семейства PIC компании Microchip, являющегося промышленным стандартом в области встраиваемых цифровых устройств. В книге подробно описывается архитектура и система команд 8_битных микроконтроллеров PIC, на конкретных примерах изучается работа их периферийных модулей. В первой части излагаются основы цифровой схемотехники, математической логики и архитектуры вычислительных систем. Вторая часть посвящена различным аспектам программирования PIC_микроконтроллеров среднего уровня: описывается набор команд, рассматривается написание программ на ассемблере и языке высокого уровня (Си), а также поддержка подпрограмм и прерываний. В третьей части изучаются аппаратные аспекты взаимодействия микроконтроллера с окружающим миром и обработки прерываний. Рассматриваются такие вопросы, как параллельный и последовательный ввод/вывод данных, временные соотношения, обработка аналоговых сигналов и использование EEPROM. В заключение приводится пример разработки реального устройства. На этом примере также демонстрируются простейшие методики отладки и тестирования, применяемые при разработке реальных устройств. Книга рассчитана на самый широкий круг читателей - от любителей до инженеров Эта книга будет также полезна студентам, обучающимся по специальностям "Радиоэлектроника" и "Вычислительная техника", которые смогут использовать ее в качестве учебного пособия при прослушивании соответствующих курсов или выполнении курсовых проектов

В этой книге освещаются темы, актуальные для разработчика сетевых приложений: в частности, коммуникации Wi-Fi, дизайн и создание мобильных приложений, связь ESP-NOW и LoRa, методы генерации сигналов. Акцент делается на практические проекты, создаваемые в Arduino IDE. Рассказывается о том, как просто и практично получать доступ к информации через интернет, разрабатывать веб-страницы, создавать мобильные приложения для удаленного управления устройствами с распознаванием речи, включать карты Google Maps в приложение отслеживания маршрута по GPS. Эта книга предназначена для производителей и умельцев, которые хотят создавать сетевые приложения с мощными микроконтроллерами ESP8266 или ESP32. Предполагается, что читатель имеет некоторый опыт программирования на C++ в Arduino IDE.

Изложена история возникновения и развития роботов, предложено множество разнообразных классификаций робототехнических систем и комплексов. Приведено описание развития роботов от Античности до наших дней, от забавных игрушек гениальных мыслителей древности до автоматизированных заводов и электронных "космонавтов". Охвачен основной круг проблем, касающихся исторических аспектов, теории и практики создания мобильных робототехнических машин. Показаны научные основы и исторические перспективы роботизации хозяйственной (технологической) и социально-культурной жизни человека и общества. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, обучающихся по направлениям "Мехатроника и робототехника", "Наземные транспортные средства", "Техника и технология наземного транспорта", а также изучающих дисциплину "История науки и техники". Может быть полезен для конструкторов и исследователей специальных многоцелевых автономных транспортных средств и наземных транспортно-технологических комплексов.

Raspberry Pi Pico - последнее дополнение к семейству продуктов Raspberry Pi, представленное компанией Raspberry Pi Foundation. Основанный на чипе RP2040, Pico - миниатюрный и быстрый микроконтроллер, обладающий достаточной мощностью для выполнения широкого спектра приложений. Эта книга поможет вам использовать возможности Pico для создания инновационных продуктов. Вы познакомитесь с множеством проектов - от домашней автоматизации до создания большого семисегментного дисплея для демонстрации качества воздуха. К концу чтения вы даже создадите собственного робота! В числе рассматриваемых тем: - программирование на Python, MicroPython, CircuitPython; - знакомство со встроенным и дополнительным оборудованием; - периферийные устройства, необходимые для Pico; - последовательные интерфейсы, доступные на Pico; - различные варианты плат Raspberry Pi Pico; - советы и хитрости при разработке с помощью Pico; Издание предназначено любителям DIY, а также будет полезна программистам, инженерам, студентам и школьникам, которые хотят разрабатывать встроенные системы для домашней автоматизации, "интернета вещей", робототехники и др.

В учебном пособии рассмотрено программирование пользующихся широкой известностью в нашей стране логических контроллеров OWEN, ONI и Siemens LOGO! Рассмотрена работа с программным обеспечением Multisim, Logo! Soft Comfort, ONI PLR Studio, Owen Logic, Codesys. При изложении материала автор постарался сохранить баланс между необходимым теоретическим минимумом и практикой программирования логических контроллеров. В процессе проведения лабораторных работ студенты имеют возможность поработать с "живыми" образцами программируемых контроллеров, в качестве которых использовались ONI PLR-S-CPU-1206, Owen ПР200 и LOGO! шестой и восьмой серий. Доступный стиль изложения делает возможным использовать учебное пособие, как в высших, так и средних профессиональных учебных заведениях. Некоторые материалы учебного пособия могут использоваться для занятий в инженерных классах средней школы. Автор Иванов Виктор Никитович, преподаватель высшей категории, кандидат технических наук.

FPGA (Field-Programmable Gate Array, программируемые пользователем вентильные матрицы, ПЛИС) в настоящее время стали основной частью большинства современных электронных и компьютерных систем. Чтобы реализовать свои идеи на основе FPGA, вам необходимо разобраться в их архитектуре, освоить набор инструментов разработки и изучить их важнейшие конструктивные особенности. Эта книга проведет вас через весь процесс программирования FPGA и проектирования аппаратных схем с помощью SystemVerilog. Вы познакомитесь с архитектурами FPGA от компании Xilinx и создадите свой первый проект, представляющий собой переключение светодиодов. Затем вы узнаете о том, как создавать проекты на SystemVerilog, освоите применение комбинационной логики, создадите калькулятор и усовершенствуете его с использованием ресурсов FPGA. Вы изучите передовые концепции интерфейса AXI и подключите к плате клавиатуру с помощью интерфейса PS/2. В финальном проекте вы объедините все учебные примеры, приведенные в книге, и создадите унифицированную подсистему вывода с использованием контроллера Video Graphics Array (VGA). К концу чтения вы научитесь работать с FPGA и сможете проектировать аппаратные схемы и платы с помощью программирования на SystemVerilog. Издание предназначено для начинающих разработчиков встраиваемых систем, инженеров и программистов, которые хотят изучить программирование FPGA от компании Xilinx и основы языка SystemVerilog с нуля. Разработчики на FPGA, желающие получить практический опыт работы над реальными проектами, также найдут эту книгу полезной.

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. 2-е издание, исправленное.

Создайте с нуля автономный мобильный робот! Принципы работы робота с дифференциальным приводом Знакомство со средой моделирования робота Gazebo Проектирование оборудования и схем Согласование приводов и датчиков с контроллером робота Исследование работы различных 3D-камер глубины Реализация автономной навигации Создание графического пользовательского приложения Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT. К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.

Raspberry Pi - точная миниатюрная копия полноценного компьютера, наделенная аналогичными функциями. Вместе с тем Raspberry Pi представляет собой нечто большее, чем современный компьютер: с его помощью вы можете создать собственную операционную систему и соединить провода, цепи и контакты на плате. Эта книга предназначена для тех, кто приступает к освоению Raspberry Pi. Показано, как настроить оборудование; описываются интерфейс устройства, его операционная система и базовые навыки работы. Изучив примеры программирования на Scratch 3 и Python, вы сможете расширить функционал Raspberry Pi, написав собственные программы и игры. Цветные иллюстрации и удобные пошаговые инструкции упрощают обучение.

Книга дополняет и развивает схемотехнические идеи, изложенные в аналогичных по названию авторских сборниках под общим заголовком "1000 и одна микроконтроллерная схема". Ранее вышли в свет книги: "Выпуск 1" (2010 г.), "Выпуск 2" (2011 г.), "Выпуск 3" (2016 г.). Новая книга "Выпуск 4" отличается профессиональной направленностью, поскольку в ней анализируются технические решения, применяемые фирмами в реальных конструкциях, прошедших проверку практикой. За основу взяты так называемые отладочные платы, входящие в обязательный инструментарий современных разработчиков аппаратуры. Платы позволяют оценить потенциальные возможности разных микроконтроллерных семейств. Пользователь точно знает, что схемотехнических "сюрпризов" в отладочной плате нет, и она будет устойчиво функционировать в широком диапазоне температур, нагрузок и питающих напряжений. Это способствует тому, что специалист может полностью сосредоточиться на отработке программного обеспечения. Если внимательно присмотреться, то в отладочных платах присутствуют все элементы микроконтроллерных подсистем: ввода и вывода сигналов, питания, тактирования, сброса, интерфейсов, программирования. Системный уровень позволяет рассматривать схемы через призму небольших, но функционально завершённых узлов. Все электрические схемы, как и в прежних книгах цикла, систематизируются по разделам и снабжаются краткими пояснениями о назначении элементов. Из новинок - дополнительный раздел, посвященный конструктивным особенностям и топологии размещения радиоэлементов на печатных платах. Используемые конструктивные идеи взяты из реальных отладочных плат, что может в дальнейшем пригодиться при разработке своей собственной аппаратуры. Общее число рисунков в книге достигает 1000, что хорошо согласуется с её названием. Книга будет полезна разработчикам электронной аппаратуры, радиолюбителям (в том числе начинающим), студентам, а также всем неспециалистам в области электроники, самостоятельно осваивающим микроконтроллеры.

Книга посвящена однокристальным микроконтроллерам AVR семейства Tiny фирмы ATMEL. Рассмотрена архитектура микроконтроллеров AVR, ее особенности, приведены основные электрические параметры. Подробно описано внутреннее устройство микроконтроллеров, система команд, периферия, а также способы программирования. Основой данного издания послужила популярная книга "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega", материал которой был существенно переработан и дополнен описаниями новых моделей. Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов.

Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, описание способов управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены основные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности "Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)". Рекомендовано Экспертным советом УМО в системе ВО и СПО в качестве учебника для специальности "Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)" среднего профессионального образования.

Книга представляет собой справочное руководство по однокристальным микроконтроллерам AVR семейства Mega фирмы ATMEL. Рассмотрена архитектура микроконтроллеров AVR, ее особенности, приведены основные электрические параметры. Подробно описано внутреннее устройство микроконтроллеров, система команд, периферия, а также способы программирования. Основой данного издания послужила популярная книга "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega", материал которой был существенно переработан и дополнен описаниями новых моделей. Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов.

В книге содержится полная справочная информация по микроконтроллерам семейства LPC17xx, рекомендации производителя по программированию и применению отдельных узлов, информация по существующим аппаратным и программных инструментальным средствам разработки-отладки-программирования приложений для LPC17xx: программным пакетам IDE IAR EWARM от фирмы IAR, IDE MDK от фирмы Keil Software, а также отладочным платам и аппаратным отладчикам-программаторам от IAR и Keil, приведены описания примеров приложений для микроконтроллеров LPC17xx. Все эти приложения были протестированы автором. Важной особенностью книги является то, что она не только содержит сведения справочного характера, но и охватывает все этапы проектирования приложений на основе микроконтроллеров LPC17xx, что позволяет в короткие сроки овладеть навыками работы с этими устройствами даже начинающим разработчикам. Книга предназначена для специалистов в области разработки электронной аппаратуры, студентов технических вузов и других лиц, интересующихся электроникой. Необходимый уровень подготовки читателей предполагает знание основ цифровой и аналоговой схемотехники, а также основ программирования на языке С. На сайте издательства выложены бесплатные демоверсии описанного в книге инструментального программного обеспечения, исходные коды свободно распространяемых примеров проектов для LPC17хх, оригинальная справочная информация производителя и другие информационные и справочные материалы.

Приведена систематизированная информация о видах агрегатного состояния топлива, физико-химических свойствах газов и специфических свойствах сжиженных углеводородных газов, назначении и устройстве кустовых баз и газонаполнительных станций сжиженных газов, а также способах транспортировки сжиженных газов и их использования в качестве моторного топлива и автономного газоснабжения объектов СУГ. Освещена специфика использования населением бытового сжиженного углеводородного газа с приведением причин, приводящих к чрезвычайным ситуациям с пожарами, взрывами, материальным ущербом и человеческими жертвами. Изложены основные правила и требования по пуску, эксплуатации, остановке и ремонту технологического оборудования, приборов, механизмов и трубопроводов сжиженного газа. Для студентов, а также преподавателей, осуществляющих обучение рабочих и мастеров индустрии сжиженных газов. Может быть полезно в качестве настольной книги широкому кругу читателей для безопасного использования бытового сжиженного углеводородного газа.

Arduino - это конструктор для быстрой разработки электронных устройств. Он используется как для создания автономных объектов, так и для проводного и беспроводного подключения к программному обеспечению. Подходит для начинающих пользователей с минимальным багажом знаний в области разработки электроники и программирования. С этой книгой вы научитесь: - Собирать электрические цепи разных типов. - Пользоваться измерительной техникой. - Работать с электрическими компонентами Arduino. - Программировать на языке С++. - Управлять аналоговыми и цифровыми устройствами. - И, конечно же, конструировать собственные девайсы! И все это без паяльника и других сложных инструментов!

Эта книга предназначена для разработчиков электронной аппаратуры, планирующих начать работать с микроконтроллерами серии STM8S и любителей, увлекающихся созданием устройств на микроконтроллерах. Книга содержит описание микроконтроллера серии STM8S: описание работы периферийных модулей и их регистров, описание видов памяти, битов конфигурации, систем прерываний, энергосбережения, тактирования и других.

Показано развитие научно-методологического базиса современного машиностроения, формируемого научными направлениями машиноведения, динамики и прочности машин, прикладной механики, теории механизмов и машин, теории колебаний, прикладного системного анализа и теории автоматического управления. Основное внимание уделяется техническим объектам технологического и транспортного назначения, работающим в условиях интенсивного динамического нагружения. Для широкого круга специалистов, работающих в отрасли динамики машин, робототехники и мехатроники. Может быть полезно студентам и аспирантам технических специальностей, связанных с различными разделами современного машиностроения.

Книга представляет собой справочное издание по применению микроконтроллеров AVR семейства Classic фирмы ATMEL. Рассмотрены особенности архитектуры, приведены основные электрические параметры. Подробно описаны система команд, периферия, а также способы программирования. Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов. 6-е издание, стереотипное.

Данное издание представляет собой практическое руководство, с помощью которого вы сможете изучить, а впоследствии и использовать микроконтроллеры AVR компании Atmel. Неважно, студент ли вы, собирающийся использовать микроконтроллер AVR в своем проекте или же опытный разработчик встраиваемых систем, впервые столкнувшийся с AVR, - если вам нужно быстро разобраться в этих популярных микроконтроллерах, то эта книга для вас. Для демонстрации различных возможностей AVR Джон Мортон использует простые устройства и программы. В отличие от книг, в которых излагается голая теория либо просто воспроизводится фирменная техническая документация, такой подход (обучение в процессе использования) предлагает быстрое и интуитивное изучение возможностей микроконтроллеров AVR. В общей сложности, в книге рассмотрены 16 проектов, охватывающих все наиболее популярные микроконтроллеры AVR, включая модели семейства Tiny. Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов и радиолюбителей.

В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений. Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии.

Arduino - от теории к практике! Учебное пособие из двух частей на примере наиболее поулярных плат 34 практических задания-эксперимента с модулем или компонентом из набора Arduino Uno от простых до сложных Теория по основам интернета вещей Реализацию 5 практических примеров с использованием платы Raspberry Pi 3 Большое количество комментариев по коду разрабатываемых в среде Android Studio приложений Книга состоит из двух частей, содержащих как теоретические, так и практические сведения о работе с платами Arduino Uno и Raspberry Pi 3. Первая часть посвящена теории и решению 34 практических заданий для Arduino Uno в среде Arduino IDE со всеми датчиками, модулями и другими компонентами соответствующего набора интернет-вещей, включая RFID-модуль, и предназначена для изучения как этих компонентов, так и основ схемотехники, по принципу от простого к сложному. Каждое задание содержит перечень компонентов, краткую теорию по компонентам, две схемы соединения компонентов с платой - принципиальную и "макетную", сделанные с помощью среды Fritzing, а также программный код. Вторая часть книги содержит реализацию 5 практических заданий для Raspberry Pi 3, работающей под управлением Android Things, в среде Android Studio, и предназначена для ознакомления с базовой теорией и практикой интернета вещей, в том числе одной из облачных платформ IoT. Каждое задание содержит перечень компонентов, необходимую теорию, схему подключения, этапы создания кода и пояснения к нему, а в некоторых заданиях - эскизы пользовательского интерфейса и скриншоты работающего Android Things-приложения.

Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов. Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.

Настоящая книга посвящена однокристальным микроконтроллерам со сверхнизким потреблением семейства MSP430x2xx компании Texas Instruments. Данное руководство представляет собой перевод документа "MSP430x2xx Family User's Guide". В руководстве подробно рассмотрена архитектура ЦПУ MSP430 и MSP430x, описаны система команд и поддерживаемые режимы адресации. Помимо этого, в книге детально описываются различные периферийные модули, реализованные в микроконтроллерах семейства: таймеры, порты ввода/вывода, модули АЦП и ЦАП, модули последовательных интерфейсов USI/USCI и прочие, а также аналоговые модули, такие как модуль операционного усилителя и модуль аналогового компаратора. Это руководство без всякого преувеличения можно считать настольной книгой инженера-разработчика, занимающегося проектированием устройств на микроконтроллерах семейства MSP430x2xx. Кроме того, полнота и ясность изложения материала позволяет рекомендовать данную книгу студентам соответствующих специальностей и подготовленным радиолюбителям.

Описана практика применения промышленных программируемых контроллеров, широко применяющихся для автоматизации производства. Излагаются языки программирования на основе действующего стандарта МЭК 61131-3 и многочисленные примеры подготовки программ для промышленных программируемых контроллеров. Для специалистов по автоматизации производственных процессов и производственного оборудования, а также для студентов и преподавателей высших технических заведений.

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов. Для студентов среднего профессионального образования.

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника". 2-е издание, исправленное.

В книге рассматривается широкий круг вопросов, связанных с практическим применением популярных микроконтроллеров 8051 и их расширений в системах управления и контроля. Основной упор сделан на практические аспекты разработки цифровых и аналоговых интерфейсов, использования таймеров, визуализации результатов измерений в системах сбора информации. Значительная часть материала посвящена практическому программированию в популярной среде разработки Kerf uVision. Приводятся многочисленные примеры разработки несложных аппаратно-программных систем сбора аналоговой и цифровой информации, измерительных систем, систем управления внешними устройствами и т.д. Все приведенные в книге проекты разработаны и проверены на отладочном модуле Rita-51 фирмы Rigel Corp. и могут служить основой при разработке собственных проектов.

Благодаря полезным примерам и иллюстрациям, эта книга дает глубокие познания в сфере проектирования систем с помощью микроконтроллеров PIC, а также - программирования этих устройств на ассемблере и С. Подробно рассмотрены микроконтроллеры 16F84A, 16F873A и 18F242. Даны примеры реальных проектов, включая модель робота, выполненного в виде транспортного средства с автономным управлением. Дополнительно рассматриваются такие вопросы повышенной сложности, как применение устройств в сетевой среде и построение операционных систем реального времени.

Сегодня микроконтроллеры используются повсеместно в автомобилях, бытовой технике, промышленном и медицинском оборудовании и т.п. Этот учебник дает всестороннее представление об архитектуре, программировании и построении интерфейсов этого современного чуда. На примере семейства микроконтроллеров PIC18 производства Microchip в книге объясняется архитектура, программирование и построение интерфейсов. Семейство PIC 18 выбрано не случайно, поскольку оно относится к самым современным восьмиразрядным микроконтроллерам. Изложенный в книге материал также применим как к более ранним версиям микроконтроллеров Microchip, так и к аналогичным устройствам других производителей. Он рассчитан на опытных практиков и радиолюбителей, интересующихся микроконтроллерами.

Автор книги, Марк Геддес, - энтузиаст Arduino и преподаватель с десятилетним стажем. В своем самоучителе он собрал 25 уникальных проектов, собирая которые можно освоить азы работы с популярным конструктором. В книгу вошли инструкции по созданию таких проектов, как: детектор призраков, монитор полива цветов, дискотечный стробоскоп, световой диммер, ракетная пусковая установка, детектор привидений, предсказатель судьбы и многие другие.

Книга представляет собой практическое руководство и подробное справочное пособие для изучения семейства микроконтроллеров (МК) SAM7 фирмы Atmel и создания на их основе пользовательских проектов. Отличительной особенностью книги является то, что она не только содержит исчерпывающие сведения справочного характера (на примере наиболее функционально насыщенного представителя данного семейства - AT91SAM7X128/256), но и охватывает все этапы проектирования приложений на основе МК SAM7, что позволяет в короткие сроки овладеть навыками работы с микроконтроллерами даже начинающим разработчикам. После прочтения книги им не надо думать о том, с чего начать работу с МК SAM7, как написать первую программу, где взять примеры программных кодов, как адаптировать эти примеры под свою задачу. Все эти и многие другие сведения имеются в предлагаемой книге и прилагаемом компакт-диске. Книга предназначена для специалистов в области разработки электронной аппаратуры, студентов технических вузов и лиц, интересующихся электроникой. Необходимый уровень подготовки читателей предполагает знание основ цифровой и аналоговой схемотехники, а также основ программирования на языке С.

С появлением интернета вещей отношения умного дома с владельцем переходят на новый уровень - теперь контроллер, управляющий жилищем, может в любой момент связаться с хозяином и получить от него новое задание. Специальное приложение для Android или iOS позволит вам управлять своим домом с экрана смартфона из соседней комнаты или с другого континента. Взаимодействовать с техникой будущего и разрабатывать новые способы применения интернета вещей научит вас эта книга - в ней есть всё, что нужно для творчества. Эта книга познакомит вас с основами создания и отладки проектов по автоматизации дома на основе контроллеров Arduino и NodeMCU. Вас ждет новый мир - мир разумных устройств и бесконечных возможностей новой глобальной сети!

В книге подробно рассмотрено 10 занимательных проектов с платой Arduino Uno (светофор, светодиодный экран, светочувствительный ночник, мини-теплица, мобильный робот, миниатюрное пианино и др.). Описаны принципы работы и взаимодействие различных электронных компонентов, чтение принципиальных и монтажных схем, создание и тестирование прототипов с помощью беспаечной макетной платы. Показано, как собирать электрические схемы, разрабатывать программный код и создавать готовые конструкции. В каждом проекте приведены советы по его модификации и расширению возможностей. Приведены шаблоны корпусов и деталей, а также пошаговые фотографии их изготовления и сборки. На сайте издательства находятся исходные коды примеров из книги, шаблоны для конструкций проектов, а также коды для дальнейшего экспериментирования с проектами.

В книге описывается семейство SuperH - группа встраиваемых процессоров компании Renesas с оригинальной RISC-архитектурой, ориентированных на использование как в качестве микроконтроллеров (SH-1/SH-2), так и микропроцессоров (SH-3/SH-4), причем основное внимание уделяется последним. Описывается архитектура процессоров, приводятся примеры программ, задействующих различные их узлы, а также даются описания программных средств и примеры их использования при проектировании устройств на базе SuperH. Рассмотрены принципы работы MMU, кэш-памяти и SDRAM и то, как они влияют на производительность системы. Предназначена для инженеров-разработчиков, будет полезна студентам соответствующих специальностей, а также широкому кругу читателей, которые хотят узнать о микропроцессорах семейства SuperH.

Рассмотрены основные платы Arduino и платы расширения (шилды), добавляющие функциональность основной плате. Подробно описан язык и среда программирования Arduino IDE. Приведены практические проекты с использованием контроллеров семейства Arduino в области робототехники, погодных метеостанций, “умного дома”, вендинга, телевидения, , беспроводной связи (bluetooth, радиоуправление, связь с устройствами Android) и др. Все проекты сопровождаются схемами и листингами. На сайте издательства размещен архив с исходными кодами программ и библиотек, описаниями и спецификациями электронных компонентов. В четвертом издании рассмотрены новые платы Arduino MKR и Nano 33, новые платы расширения, светодиодные матрицы, протокол MQTT, RFID-идентификация, GPS-трекер, Яндекс.Карты и проекты в области нейронных сетей. Arduino и датчики Arduino и “умный дом” Arduino и радиоуправление Arduino и метеостанции Arduino и вендинг Arduino и дисплеи, камера Pixy Arduino YUN, Esplora, MKR и Nano 33 Интернет вещей, нейронные сети, компьютерное зрение GPS и Яндекс.Карты 4-е издание, переработанное и дополненное.

Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности. В четвертом издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся робототехники, включая микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. Книга снабжена электронным архивом с динамическими иллюстрациями и комментариями автора, который можно скачать с сайта издательства. 4-е издание, переработанное и дополненное.

Рассмотрено практическое программирование микроконтроллеров AVR, в том числе популярной платформы Arduino. Рассказано, как выйти за рамки ограничений Arduino, когда следует применять прямое программирование на ассемблере, а когда использовать языки высокого уровня. Изложены общие принципы устройства микроконтроллеров AVR и их программирования, система команд, программирование таймеров, арифметические операции, память, интерфейсы, режимы энергосбережения и сторожевой таймер, программы реального времени, обмен данными с персональным компьютером. Особое внимание уделено переносу типичных Arduino-проектов на ассемблер. Даны готовые рецепты для программирования большинства основных функций современной микроэлектронной аппаратуры.

Человечество всегда мечтало о помощниках, которые беспрекословно выполняли бы команды людей. В наше время это уже не мечта, роботы существуют. Наша энциклопедия посвящена роботам, их прошлому и будущему, роботам, ставшим уже неотъемлемым атрибутом прогресса и в чем-то уже опередившим нас. Составитель Никоноров А.

Эта книга написана одним из постоянных авторов журнала РАДИО. Тематика его публикаций в разделе для начинающих электронные игры, игрушки, сувениры. Книга состоит из двух частей. В первой части изложены общие вопросы конструирования самодельных игрушек, игр, игрушечных - роботов, сувениров. Во второй части собственно даны описания конструкций, систематизированные по четырём направлениям, часть из которых ранее нигде не публиковалась. Предполагаемый круг читателей - начинающие электронщики, любители конструировать с паяльником в руках, люди увлекающиеся изготовлением подарочных игрушек-сувениров с "электронной начинкой", просто отцы кому интересны собственные дети, педагоги дополнительного образования, желающие научить детей разбираться в азах "конструирования своими руками".

Справочник по интегральным микросхемам - контроллерам балластов люминесцентных ламп разного вида (диммируемые и недиммируемые балласты EL, CFL, CCFL, EEFL). По каждой ИМС приводятся ее индивидуальности, варианты выполнения (корпус), главные электрические свойства, области внедрения, направление решений, установка-схема и схема включения. Справочник предназначен для сервисных занятий и профессионалов, занимающихся ремонтом бытовой и измерительной техники, обладающей ЖК-панели (телевизоры, мониторы, ноутбуки, автомагнитолы, навигаторы, измерительные приборы и т. д.). В справочнике приводится около 150 ИМС разных производителей.

Микроконтроллеры семейства ХС16х фирмы Infineon - это современные многофункциональные быстродействующие приборы, использующие процессорное ядро на основе RISC-архитектуры. Данная книга представляет собой справочное руководство по их применению, призванная дополнить официальное руководство пользователя ХС16х сведениями, имеющими практическую ценность при проектировании аппаратуры с применением этих микроконтроллеров. В книге подробно рассматриваются особенности архитектуры и функционирования как микроконтроллера в целом, так и его отдельных узлов и периферийных модулей, приведены практические рекомендации по использованию управляющих линий и портов ввода/вывода в пользовательских приложениях. Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов, специалистов в области микроконтроллерной техники.

Рут Айлетт - профессор компьютерных наук Университета Хериота-Уатта. Более 30 лет занимается исследованиями робототехники, специализируется на аффективном и социальном аспекте, программном обеспечении и взаимодействии человека и компьютеров. Патрисия А. Варгас - директор и основатель лаборатории робототехники в Университете Хериота-Уатта, преподает компьютерные науки и робототехнику. Редактор журнала "Горизонты эволюционной робототехники" (MIT Press). Ноэль Шарки - почетный профессор Шеффилдского университета, член Британского общества вычислительной техники, специалист в области разработки ПО, содиректор Фонда ответственной робототехники и председатель Международного комитета по контролю над роботизированным оружием. Вокруг роботов немало шума: часть информации кажется нам пугающей, а часть - утопической. Рут Айлет и Патрисия Варгас рассказывают историю взаимодействия человека с роботами - от чат-ботов и роботизированных протезов конечностей до беспилотных автомобилей и "роя" из множества маленьких роботов. Они демонстрируют, в чем роботы превосходят людей и в чем не могут равняться с нашими удивительными талантами. Авторы объясняют, как роботы видят, чувствуют, слышат, думают и учатся; описывают, как роботы могут сотрудничать с нами и между собой; оценивают их способности как дворецких, компаньонов и домашних питомцев. Наконец, они рассматривают связанные с ними этические и социальные проблемы: роботов-убийц, секс-роботов и роботов, способных отнять у вас работу. "Жизнь с роботами" поможет читателю взглянуть на роботов непредвзято: как на рукотворные артефакты, а не предмет тревоги. Из книги вы узнаете: - Почему роботы могут плавать и летать, но им трудно ходить? - Какие особенности роботов заимствованы у животных и насекомых? - Почему у нас возникают чувства к роботам? - Какие человеческие способности роботу трудно повторить?

Рассмотрены основные платы Arduino и платы расширения (шилды), добавляющие функциональность основной плате. Подробно описан язык и среда программирования Arduino IDE. Приведены практические проекты с использованием контроллеров семейства Arduino в области робототехники, погодных метеостанций, "умного дома", вендинга, телевидения, беспроводной связи (bluetooth, радиоуправление, связь с устройствами Android) и др. Все проекты сопровождаются схемами и листингами. На сайте издательства размещен архив с исходными кодами программ и библиотек, описаниями и спецификациями электронных компонентов. Третье издание существенно переработано. Описаны новые датчики, исполнительные и беспроводные устройства, дисплеи. Рассмотрены платы Arduino YUN и Arduino Esplora, камера Pixy, проекты в области Интернета вещей и компьютерного зрения. Описано программирование плат ESP8266 и Z-UNO в среде Arduino IDE. 3-е издание, переработанное и дополненное.

Изложены теоретические основы использования средств разработки программного обеспечения и особенности построения программного обеспечения встраиваемых систем на примере микроконтроллеров семейства AVR. Приведены примеры программных решений с целью их использования в практической работе. Применительно к микроконтроллерам семейства AVR, рассмотрены вопросы трансляции и кросс-трансляции программ, написанных на языках C/C++. Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям "Прикладная математика и информатика", "Информатика и вычислительная техника", "Информационные системы и технологии", "Прикладная информатика", "Программная инженерия", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника". Может быть полезно школьникам, углублённо изучающим информатику, робототехнику и посещающим соответствующие кружки.

Книга представляет собой введение в архитектуру процессора ARM7 TDMI и микроконтроллеров семейств LPC2300 и LPC2400 компании NXP. В ней рассматриваются следующие вопросы: введение в ядро ARM7, средства разработки программного обеспечения, системная архитектура и периферийные устройства микроконтроллеров LPC2300/2400. Кроме того, в книгу включено полное учебное пособие, где на практических примерах закрепляются вопросы, изложенные в основном тексте. Изучая теоретический материал и выполняя сопутствующие упражнения, вы быстро освоите ядро ARM7 и микроконтроллеры семейств LPC2300/2400. На компакт-диске, прилагаемом к книге, имеются справочные материалы и руководства пользователя по микроконтроллерам семейств LPC2300 и LPC2400, исходные коды всех упражнений и другие полезные материалы. Для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов и радиолюбителей.

Семейство микроконтроллеров LPC2000 компании Philips - первый представитель нового поколения микроконтроллеров, построенных на базе 16/32-битного RISC-процессора ARM 7 TDMI. Эта книга - введение в архитектуру процессора ARM7 TDMI и микроконтроллеров семейства LPC2000. Она основана на материалах однодневных семинаров, которые проводя ген для профессиональных инженеров, заинтересованных в быстром изучении микроконтроллеров семейства LPC2000. В ней рассматриваются следующие вопросы: введение в процессор ARM7, средства разработки программного обеспечения, системная архитектура LPC2000, периферийные устройства LPC2000. Кроме того, в книгу включено полное учебное пособие, где на практических примерах закрепляются вопросы, изложенные в основном тексте. Изучая теоретический материал и выполняя сопутствующие упражнения, вы быстро освоите процессор ARM7 и микроконтроллеры семейства LPC2000. На сайте издательства www.dmkpress.com имеются ознакомительные версии популярной интегральной среды разработки flVISION и компилятора Си от компании Keil Elektronik, а также исходный кол для всех упражнений как в версии для компилятора Keil, так и в версии для компилятора GCC. Кроме того там содержатся руководства поль­зователя по ядру ARM7, микроконтроллерам семейства LPC2000, различные специфика­ции и другие материалы. Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов и радиолюбителей.

Появившиеся в последнее время в избытке консультанты по менеджменту так рисуют перспективы труда в будущем: если машина может делать то же, что и вы, значит, ваш труд будет автоматизирован. Они убеждают бизнесменов и политиков, что все специалисты, от врачей до солдат, окажутся не нужны, поскольку на их место придет постоянно развивающийся искусственный интеллект. А потому предлагается целесообразная, по их мнению, альтернатива: делайте роботов, или они заменят вас. Но возможна и другая ситуация. Практически во всех сферах жизни роботизированные системы могут повысить, а не понизить ценность труда. Фрэнк Паскуале рассказывает, как медсестры, учителя, дизайнеры и другие специалисты могут сотрудничать с теми, кто развивает технологии, а не служить им источником данных для компьютерных устройств, которые должны их заменить. Такое сотрудничество показывает нам то технологическое развитие, которое способно дать человеческому обществу более качественное здравоохранение, образование и многое другое, сохранив при этом осмысленный труд. Подобное партнерство демонстрирует также, что право и регулирование могут стимулировать всеобщее процветание, а не игру с нулевой суммой, в которой люди были бы вынуждены состязаться с машинами. В какой мере задачи, ранее выполнявшиеся людьми, стоит доверить искусственному интеллекту? Что при этом выигрывается и что теряется? Что представляет собой оптимальное сочетание человеческих и роботизированных взаимодействий? В "Новых законах робототехники" доказывается, что политики и чиновники не должны позволять корпорациям или инженерам отвечать на эти вопросы в одиночку. То, как будет происходить автоматизация, и то, кому она принесет выгоду, зависит от тысяч малых решений, определяющих путь развития искусственного интеллекта. Паскуале предлагает способы демократизации процесса принятия решений, противостоящей его централизации в фирмах, которые ни перед кем не отчитываются. Книга предлагает оптимистичный путь формирования технологического прогресса, при котором человеческие способности и экспертные знания становятся незаменимым центром инклюзивной экономики.

Книга посвящена однокристальным микроконтроллерам AVR семейства Tiny фирмы ATMEL. Рассмотрена архитектура микроконтроллеров AVR, ее особенности, приведены основные электрические параметры.

Книга состоит из описаний простых конструкций, содержащих электронные компоненты, и экспериментов с ними. Кроме традиционных конструкций, чья логика работы определяется их схемотехникой, добавлены описания изделий, функционально реализующихся с помощью программирования. Тематика изделий - электронные игрушки и сувениры. Содержание книги является логическим продолжением содержания трёх первых книг - "Роботы своими руками. Игрушечная электроника", "Игрушечная электроника NEXT", "Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника", опубликованных в издательстве Солон-Пресс. Книга будет полезна начинающим электронщикам разного возраста, как пособие по изготовлению практических изделий и экспериментированию.

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.

Данная книга - практическое пособие по освоению микроконтроллеров PICmicro компании Microchip и другой современной элементной базы, наподобие индикаторов, выполненных по COG-технологии. Рассмотрены алгоритмы работы, схемы и программы для различных полезных устройств: многофункциональных часов, отображающих текущее время и температуру воздуха; автомобильных часов, фиксирующих время в пути и сообщающих о поломке реле-регулятора; автомата включения освещения; цифрового устройства для блока питания с установкой защиты по току и напряжению; специализированных термометров и др. Для начинающих дана глава о наладке устройств на микроконтроллерах. Книга предназначена для широкого круга радиолюбителей, а также может быть полезна студентам, изучающим программирование микроконтроллеров.

Книга представляет собой справочное пособие по микроконтроллерам серии SX фирмы "Scenix" (сейчас "Ubicom"). Микроконтроллеры данного семейства являются самыми быстродействующими на настоящий момент времени 8-разрядными микроконтроллерами общего назначения в мире (до 100 MIPS). Они представляют собой современное семейство микроконтроллеров, построены по RISC-архитектуре с четырехуровневой конвейеризацией, имеют флэш-память программ и изготавливаются по одной из наиболее эффективных технологий. В книге содержится информация, необходимая для изучения и дальнейшего использования микроконтроллеров: описание архитектуры, синхронизации, режимов работы, программирование портов ввода/вывода, компаратора, таймеров и прерываний. Отдельно рассмотрены средства разработки, необходимые для использования микроконтроллеров SX. Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, студентов технических вузов и специалистов в области цифровой обработки сигнала.

Рассмотрен ряд современных программно-аппаратных платформ для любительского творчества. Отобраны платформы простые для понимания новичками, с низкой ценой стартового комплекта, но в то же время производительные и расширяемые, популярные в среде мейкеров, от школьников и студентов до руководителей кружков и преподавателей. Описаны современные онлайн-сервисы для разработки и макетирования любительских проектов Arduino Create и Autodesk Circuits. Рассказано об обучающей платформе Arduino и среде Arduino IDE, однокристальной системе ESP8266, платформе для Интернета вещей NodeMCU и языке Lua, микрокомпьютере Omega2 и облачной среде Onion Cloud. Приведены примеры программ и авторских проектов полезных устройств, особое внимание уделено ошибкам и трудностям, с которыми сталкиваются новички. В файловом архиве на сайте издательства предоставлены исходные коды программ, чертежи печатных плат и принципиальных схем.

Из этой книги вы узнаете, как самостоятельно создавать устройства на основе популярных платформ Arduino и Raspberry Pi. Начните с основ и постепенно решайте все более сложные задачи. Эта книга шаг за шагом, через выполнение интересных экспериментов и реализацию увлекательных проектов, научит вас управлять движением, светом и звуком на Arduino и Raspberry Pi. Одним словом - действуйте! Arduino - простой микроконтроллер с программной средой, изучить которую также совсем не сложно. Raspberry Pi - это микрокомпьютер, работающий под управлением операционной системы Linux. В книге четко объясняется разница между Arduino и Raspberry Pi, описано, как с ними работать, для каких целей оптимально подходит каждое из устройств. Работая с этими легкодоступными и недорогими платформами, вы научитесь управлять светодиодными индикаторами, электродвигателями различных типов, соленоидами, агрегатами переменного тока, нагревателями, охладителями, дисплеями и звуковыми устройствами. Вы узнаете, как наблюдать за этими устройствами через Интернет и дистанционно управлять ими. Работая с макетными платами, вы быстро вникнете в темы из книги и научитесь создавать проекты, которые будут столь же занятны, сколь и информативны. В книге рассказано, как: - сконструировать робота для расплющивания алюминиевых банок - собрать поливальную установку для комнатных растений - сделать светодиодный светофор, управляемый микроконтроллером - заставить воздушный шарик лопнуть в самый неожиданный момент - остужать напитки в самодельном охладителе-термостате - использовать различные алгоритмы управления исполнительными устройствами - создать куклу, которая танцует и разговаривает, получив сообщение из твиттера! Вначале научитесь управлять механизмами, а затем погрузитесь в мир Интернета вещей, новейшей технологии нашего времени. Твори, выдумывай, пробуй! Об авторе Саймон Монк - профессиональный писатель, его книги в основном посвящены электронике для любителей. Среди них наиболее известны "Программируем Arduino. Основы работы со скетчами" и "Практическая электроника".

Книга посвящена практическим аспектам применения миниатюрного компьютера Raspberry Pi, начиная от программирования простых систем управления и измерения на языке Python и заканчивая разработкой мультимедийных систем и созданием игровых приложений на языке Scratch. Хотя Raspberry Pi помещается на ладони, он способен выполнять многие функции, доступные мощным настольным системам. Многие популярные приложения, работающие на настольных компьютерах, могут выполняться и на Raspberry Pi. Вдобавок Raspberry Pi обладает мощными мультимедийными и графическими возможностями, в частности, при работе с 3D графикой, поэтому этот миниатюрный компьютер можно использовать как платформу для разработки игровых приложений, что может заинтересовать многих будущих программистов. Raspberry Pi можно использовать и для создания своих собственных измерительных и робототехнических систем с различными датчиками и исполнительными устройствами. Создание таких систем возможно благодаря наличию цифрового порта ввода/вывода (GPIO) - подобная возможность отсутствует в обычных настольных ПК. Материал книги будет полезен самой широкой аудитории, начиная от школьников и студентов и заканчивая разработчиками приложений для мультимедиа, Интернета и систем управления.

Это издание переработано с целью исправления замеченных ошибок и уменьшения объема за счет переноса статей, не пользующихся спросом, на прилагаемый компакт-диск. В книге представлено 20 описаний радиолюбительских устройств различного назначения (часы, таймеры, автоматы, программатор и многие другие), выполненные на микроконтроллере PIC16F84. Начинающие радиолюбители, не знакомые с программированием микроконтроллеров, смогут без труда воспроизвести любое устройство. Радиолюбители, имеющие опыт программирования, могут изменить программы и печатные платы под свои цели. Для этого в книге даны алгоритмы и исходные тексты программ с подробными комментариями. На прилагаемом к книге компакт-диске находятся все программы, справочные материалы и рисунки печатных плат в формате .lay. Автор также делится опытом работы с ассемблером MPLAB и различными средствами программирования. Рассматриваются типичные ошибки при наладке устройств на микроконтроллерах. Книга предназначена для широкого круга радиолюбителей, а также может быть полезна студентам, изучающим программирование микроконтроллеров. 2-е издание, исправленное и дополненное.

В книге рассказывается о том, как устроены дроны, как ими управлять и как их выбирать для реализации собственных целей. Основной упор сделан на особенности управления дронами и тестовые испытания с летательными аппаратами, оснащенными видеокамерами весом до 250 граммов и уже вполне популярными в народе. С помощью дронов осуществляют разведку, ловят рыбу, фотографируют и снимают видео. Их объединяет способ управления - "автоматический режим" без участия человека, но с постоянным контролем и диспетчерской связью. При работе над книгой были изучены все популярные сегодня модели квадрокоптеров и автодронов для бытовых нужд, проведен многоплановый сравнительный анализ их технических характеристик. Для широкого круга читателей.

Книга посвящена микроконтроллерам серии MSP430, которые производятся фирмой Texas Instruments. Едва ли удастся найти конкурента этим микроконтроллерам по величине потребляемого тока и производительности, если речь идет о разработке автономных малогабаритных приборов с низковольтным батарейным питанием. Книга в доступной форме поможет разобраться с архитектурой и системой команд MSP430, сориентирует читателя в многообразии "софта" для разработки программного обеспечения, расскажет о способах "прошивки" памяти MSP430, о существующих программаторах. Приведенные схемы, печатные платы и сборочные рисунки позволят собрать несколько несложных программаторов flash-памяти MSP430 самостоятельно. Книга адресована инженерам, начинающим работать с микроконтроллерами, студентам радиотехнических специальностей вузов, специалистам, занимающимся обслуживанием и ремонтом электронной аппаратуры, радиолюбителям, а также всем тем, кто интересуется перспективной электронной техникой.