Драйвер шагового двигателя GSMIN L298N (Красный)
Драйвер используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока.
Основным элементом модуля является микросхема L298N, в состав которой входят два полноценных H-моста. Каждый H-мост выполнен в виде сборки из четырех транзисторных ключей с включенной в центре нагрузкой в виде обмотки двигателя. Такой подход позволяет менять полярность в обмотке и как следствие направление вращения двигателя путем чередования пар открытых и закрытых ключей.
• OUT1 и OUT2 – разъёмы для подключения первого щёточного двигателя или первой обмотки шагового двигателя;
• OUT3 и OUT4 – разъёмы для подключения второго щёточного двигателя или второй обмотки шагового двигателя;
• VSS – вход для питания двигателей (максимальный уровень +35V);
• GND – общий провод (не забываем соединить с аналогичным входом Arduino);
• Vs – вход для питания логики +5V;
• IN1, IN2 – контакты управления первым щёточным двигателем или первой обмоткой шагового двигателя;
• IN3, IN4 – контакты управления вторым щёточным двигателем или второй обмоткой шагового двигателя;
• ENA, ENB – контакты для активации/деактивации первого и второго двигателей или соответствующих обмоток ШД.
Есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов. Управление осуществляется путем подачи соответствующих сигналов на командные входы, выполненные в виде штыревых контактов.
Модуль использует ST L298N в качестве основной микросхемы драйвера, которая обладает такими характеристиками, как высокая управляемость, низкое тепловыделение и мощная защита от помех.
Также стоит отметить, что в данной модели используются фильтрующие конденсаторы большой емкости и диоды защиты от свободного хода, которые могут повысить надежность.
• Рабочий режим: H мостовой привод (двойной)
• Потребляемый логикой ток: 36mA
• Температура хранения: -20°С до +135°С
• Максимальная мощность: 25 В
• Рабочий ток драйвера: 2 А
• Пиковый ток драйвера 3 А
• Напряжение питания моторов: от 5V до 35V
• Максимальная мощность: 20 Вт (при температуре 75°С)
• Диапазон рабочих температур: -25°С…+135°С
• Размеры (д/ш/в): 45x43x25 мм
• Вес товара: 25 г
