GY-273 – это недорогой и достаточно распространенный магнитометр. Для связи с микроконтроллером использует стандартный I2C интерфейс.
В большинстве случаев магнитометр GY-273 совместно с платой Arduino применяется для навигации робототехники. Микросхема позволяет измерять магнитную индукцию по трём осям с помощью встроенного сверхточного АЦП разрешением 12 бит.
Точность измерения составляет от 0.73 до 4.35 мГс, уровень шума не превышает 2 мГс, а диапазон измерения простирается от -8 Гс до 8 Гс.
Для обеспечения датчика питанием на плате установлен стабилизатор XC6206, выдающий стабильные 3.3 В. На плату может быть подано напряжение от 3.6 В до 6 В, на выходе можно получить 3.3 В для питания внешних устройств (максимальный ток стабилизатора – 250 мА).
Лучше всего использовать датчик совместно с гироскопом и акселерометром, с таким комплектом можно добиться более точных показаний.
Активными сенсорами в компасе выступают три магниторезистивных датчика.
Для подключение датчика к микроконтроллеру нужно припаять гребенку к 5-пиновому разъему датчика. После чего скачать и загрузить рабочую библиотеку для модуля магнитометра на микроконтроллер и соединить разъемы Arduino с модулем GY-273.
- VDD — питание 3-5В;
- GND — земля;
- SCL — вход Analog IN 5 платы Arduino UNO;
- SDA — Analog IN 4 Arduino UNO;
- DRDY — выход готовности датчика, подключаться к любому входу Arduino.
Основные достоинства
- низкое потребление (не более 100 нА)
- высокая точность измерения
- возможна работа I 2 C на скорости до 400 КГц (скоростной режим)
Примеры применения
- умный компас
- интеграция с GPS-навигатором для быстрого определения положения
- датчик поворота флюгера для определения направления ветра
Характеристики:
- Используемая микросхема: QMC5883L (HA5883)
- Напряжение питания: 3.0в-5.0в
- Диапазон измерения: ± 1.3-7 Гс
- Подключение по I2C шине
- Размеры: 1.9х1.4х0.3см (ДхШхТ)
