Objektorientiertes Programmieren mit SIMOTION

In mechanical engineering the trend towards increasingly flexible solutions is leading to changes in control systems. The growth of mechatronic systems and modular functional units is placing high demands on software and its design. In the coming years, automation technology will experience the same transition that has already taken place in the PC world: a transition to more advanced and reproducible software design, simpler modification, and increasing modularity. This can only be achieved through object-oriented programming. This book is aimed at those who want to familiarize themselves with this development in automation technology. Whether mechanical engineers, technicians, or experienced automation engineers, it can help readers to understand and use object-oriented programming. From version 4.5, SIMOTION provides the option to use OOP in accordance with IEC 61131-3 ED3, the standard for programmable logic controllers. The book supports this way of thinking and programming and offers examples of various object-oriented techniques and their mechanisms. The examples are designed as a step-by-step process that produces a finished, ready-to-use machine module. Contents: Developments in the field of control engineering – General principles of object-oriented programming – Function blocks, methods, classes, interfaces – Modular software concepts – Object-oriented design, reusable and easy-to-maintain software, organizational and legal aspects, software tests – I/O references, namespaces, general references – Classes in SIMOTION, instantiation of classes and function blocks, compatible and efficient software – Introduction to SIMOTION and SIMOTION SCOUT.

Das Buch beschreibt die Gerate-Konfiguration und Netz-Projektierung der S7-300-Komponenten mit der Benutzeroberflache TIA Portal. Sie erfahren, wie man ein Steuerungsprogramm mit den jeweiligen Programmiersprachen KOP und FUP bzw. AWL und SCL formuliert und testet. Mit STEP 7 Professional V12 lassen sich auch einfache PID-Anweisungen fur kontinuierliche oder diskrete Regelungsaufgaben formulieren. Abgerrundet wird das Buch durch die Projektierung der dezentralen Peripherie mit PROFIBUS DP und PROFINET IO bei SIMATIC S7-300 und den Datenaustausch uber Industrial Ethernet. SIMATIC ist das weltweit etablierte Automatisierungssystem fur die Realisierung von Industrie-steuerungen fur Maschinen, fertigungstechnische Anlagen und verfahrenstechnische Prozesse. Die SIMATIC S7-300 ist speziell fur innovative Systemlosungen in der Fertigungsindustrie konzipiert und bietet mit einem vielfaltigen Baugruppenspektrum die optimale Losung fur Anwendungen im zentralen und dezentralen Aufbau. Neben der Standard-Automatisierung lassen sich auch Sicherheitstechnik und Motion Control integrieren. Steuerungs- und Regelungsaufgaben werden mit der Engineeringsoftware STEP 7 Professional V12 in den bewahrten Programmiersprachen Kontaktplan (KOP), Funktionsplan (FUP) und Anweisungsliste (AWL) und Structured Control Language (SCL) formuliert. Die Benutzeroberflache TIA Portal ist auf intuitive Bedienung abgestimmt und umfasst in ihrer Funktionalitat alle Belange der Automatisierung: von der Konfiguration der Controller uber die Programmierung in den verschiedenen Sprachen bis zum Programmtest.

Go ist eine der neueren Programmiersprachen, die Softwareentwickler in ihrer Werkzeugkiste haben sollten. Die Sprache wurde mit dem Ziel entwickelt, besonders gut lesbar, benutzerfreundlich und effizient zu sein, und ist eine gute Wahl f?r Entwickler, die Anwendungen f?r die Cloud erstellen. Dieses Buch zeigt Ihnen die ersten Schritte in Go. Steigen Sie ein und beginnen Sie mit dem Schreiben von Code, der Daten aus der Cloud holt und sie in die H?nde der Benutzer legt.

HTML und CSS lernen auf die kreative Art: Sie m?chten Webseiten erstellen und gestalten und brauchen daf?r noch ein wenig Grundlagenwissen? Visuelle Informationen erfassen Sie schneller und intuitiver als lange Texte? Dann ist dieses Buch f?r Sie gemacht! Jon Duckett stellt Ihnen alle h?ufig ben?tigten HTML- und CSS-Tags vor – an Beispielen, die auf einen Blick einleuchten, und ?bersichtlichen Code-Schnipseln, die Sie praktischerweise von der Verlagswebsite herunterladen k?nnen. Auch wenn Sie keinerlei Vorkenntnisse mitbringen sollten, werden Sie sich im Handumdrehen zurechtfinden: Im ersten Teil des Buchs lernen Sie von Grund auf, wie Sie Webseiten mit HTML strukturieren und z. B. Texte, Bilder, Tabellen, Formulare und Audio- und Video-Dateien einf?gen. Im zweiten Teil steigen Sie in CSS ein und erfahren, wie Sie die einzelnen Seitenelemente gestalten und attraktive Layouts entwerfen. Selbstverst?ndlich sind alle Beschreibungen aktuell zu HTML5 und CSS3. Im letzten Teil des Buchs zeigt Ihnen Jon Duckett dann, wie Sie Ihre neu gewonnenen Kenntnisse zusammenf?hren und eine Website bauen, die optimal auf Ihre Zielgruppe zugeschnitten und f?r Suchmaschinen gut auffindbar ist. Damit wissen Sie alles, was Sie wissen m?ssen – lassen Sie Ihrer Kreativit?t freien Lauf!

Dieses Handbuch ist die erste umfassende monographische Einf?hrung in die gestalttherapeutische Arbeit mit Gruppen. Die zahlreichen Praxisbeispiele und der umfangreiche Anhang mit ?bungen und Experimenten machen es zu einem Nachschlagewerk f?r die t?gliche psychotherapeutische Praxis.

Das Buch bietet einen umfassenden Uberblick uber das Automatisierungssystem SIMATIC und das Engineering-Framework (Entwicklungsumgebung) TIA Portal mit STEP 7. Es richtet sich an alle, – die sich einen Uberblick uber die Komponenten des Automatisierungssystems und deren Eigenschaften verschaffen mochten, – die sich in das Gebiet der speicherprogrammierbaren Steuerungen einarbeiten wollen oder – die Basisinformationen uber die Projektierung, Programmierung und Vernetzung der Automatisierungsgerate wunschen. Zu Beginn stellt das Buch die Hardwarekomponenten von SIMATIC S7-1200, S7-300, S7-400 und S7-1500 einschlie?lich des dezentralen Peripheriesystems ET 200 vor. Es folgt ein Uberblick uber das Arbeiten mit STEP 7 in den Programmiersprachen KOP, FUP, AWL, SCL und S7-Graph sowie das Offline-Testen mit S7-PLCSIM. Jeweils eigene Kapitel beschreiben die Struktur des Anwenderprogramms sowie den Datenaustausch auf der Basis der Bussysteme Profinet und Profibus zwischen den Automatisierungsgeraten und mit der dezentralen Peripherie. Den Abschluss bildet eine Ubersicht uber die Gerate zum Bedienen und Beobachten mit der dazugehorenden Projektierungssoftware.

Huhn an Bord! Eine tierische Weltreise unter Segeln Mit 21 Jahren gibt Guirec Soud?e alles auf, um ein Segelboot zu kaufen und die Welt zu bereisen. Vier Atlantik?berquerungen, ein Winter im arktischen Packeis, die Durchquerung der Nordwestpassage, ein Abstecher in die Antarktis, zum Kap der Guten Hoffnung und Kap Hoorn: Allein die Aufz?hlung seiner Reisestationen ist beeindruckend. Wirklich speziell wird Guirecs Weltreise mit dem Schiff allerdings durch seine Reisebegleitung: Monique ist jung, br?nett – und ein Huhn! Monique sorgt w?hrend der f?nf Jahre langen Reise nicht nur regelm??ig f?r frischen Proviant an Bord. Sie balanciert gekonnt auf dem SUP, spaziert ?ber Eisschollen, lernt surfen und sogar schwimmen. In «Segeln mit Huhn» erz?hlt ihr Herrchen von der abenteuerlichen Reise zu zweit. • Blauwassersegeln mit einem ungew?hnlichen Reisepartner: Die fabelhafte Geschichte von Guirec Soud?e und Huhn Monique • Guirecs Logbuch seiner Segelreisen, vollst?ndig illustriert mit 280 atemberaubenden und am?santen Abbildungen • Hochspannendes und unterhaltsam geschriebenes Segelbuch mit kurzen, mitrei?enden Texten und wunderbaren Bildern Das verr?ckte Reisetagebuch einer Weltreise, wie es sie noch nie gegeben hat In seiner Heimat Frankreich ist Segler Guirec Soud?e l?ngst Kult – und Meereshenne Monique sowieso. «Segeln mit Huhn» ist weit mehr als ein erz?hlender Bericht. Es ist die Geschichte einer Suche, eine Lektion in Mut und Menschlichkeit. Vor allem aber ist es die Geschichte einer wunderbaren Freundschaft unter Segeln. Begleiten Sie die beiden ungew?hnlichen Globetrotter auf ihrer Weltumsegelung und tauchen Sie ein in einen der fabelhaftesten Reiseberichte aller Zeiten!

Der erfolgreiche Klassiker – jetzt in einer vollst?ndig ?berarbeiteten Neuausgabe 18 Jahre nach der ersten Auflage von Mit Kindern wachsen haben Myla und Jon Kabat-Zinn ihr Buch grundlegend ?berarbeitet – dabei aber die Essenz der urspr?nglichen Ausgabe bewahrt: dass das Leben mit Kindern ein Weg von ungeahnter Tiefe und Erf?llung sein kann. Nie zuvor sind die wissenschaftlichen Beweise so unwiderlegbar gewesen, dass die Schulung von Achtsamkeit ausgepr?gte positive Effekte f?r uns selbst und f?r alle haben kann, mit denen wir zusammenleben. Und nie zuvor ist es f?r Eltern wichtiger gewesen, diese Veranlagung, die wir alle haben, zu kultivieren – zu Bewusstheit und herzlicher Offenheit f?r den gegenw?rtigen Moment und letztendlich zu gr??erer Weisheit, wie man ein erf?lltes und sinnvolles Leben f?hren kann. Die behandelten Themen sind vielf?ltig und reichen von grunds?tzlichen ?berlegungen bis hin zu vielen praktischen Beispielen und konkreten Hinweisen f?r ein harmonisches Leben mit Kindern. Ein wertvoller Ratgeber f?r alle, die in ihrem Elterndasein neue Wege gehen m?chten.

Kinder im Vor- und Grundschulalter k?nnen von vielf?ltigen Sprachst?rungen in den Bereichen Phonologie, Semantik, Grammatik, Pragmatik, Schrift, Sprechfl?ssigkeit und Kommunikation betroffen sein. Mit diesem Lehrbuch geben die AutorInnen einen umfassenden ?berblick ?ber die theoretischen Hintergr?nde und praktischen M?glichkeiten der Sprachtherapie mit Kindern. Sie erl?utern den Verlauf der ungest?rten Entwicklung, St?rungsbilder, diagnostische und therapeutische Methoden sowie unterrichtsintegrierte F?rderm?glichkeiten bei kindlichen Sprach-, Sprech-, Redefluss- und Kommunikationsst?rungen. Ein umfangreiches Kompendium der Sprachtherapie.

Das Leben mit Kindern birgt mitunter Probleme, die sich hartn?ckig gegen?ber allen L?sungsversuchen zeigen. «Schreibabys», Geschwisterstreit, ?ngste, ADHS oder schlechte Noten k?nnen die ganze Familie zur Verzweiflung bringen. Der Facharzt f?r Psychiatrie und Psychotherapie Michael Bohne hat eine emotionale Selbsthilfetechnik entwickelt, die hilft, solche Probleme zu bew?ltigen. Die Prozess- und Embodimentfokussierte Psychologie, kurz PEP, ist leicht zu erlernen und beruht auf einem einfachen Prinzip: W?hrend man gerade Stress, Leistungsdruck, ?ngste, ?rger, Hilflosigkeit oder andere unangenehme Gef?hle empfindet, «beklopft» man einzelne Akupunkturpunkte. Verst?rkt wird die Wirkung durch das Aussprechen von S?tzen, die die Selbstakzeptanz verbessern sowie Anerkennung und Wertsch?tzung ausdr?cken. Claudia Reinicke hat das Klopfen mit PEP f?r die therapeutische Arbeit mit Kindern adaptiert. Das Buch liefert Erwachsenen das n?tige Hintergrundwissen, um Kindern in einer schwierigen Situation angemessen helfen zu k?nnen. In einzelnen Kapiteln gibt die Autorin praktische Klopf-Anleitungen zu verschiedenen kritischen Themen. Neben den Eltern k?nnen auch P?dagogen, ?rzte und Therapeuten Kinder beim Klopfen anleiten oder auch das Klopfen f?r sie ?bernehmen. Erg?nzend dazu: «Klopfen mit Kindern – Das Vorlese-Buch» von Stefanie Kirschbaum und Michael Bohne.