Робот-пылесос Xiaomi Dreame D9 Белый
Устройство снабжено системой разнообразных датчиков, что позволяет ему осуществлять эффективную уборку, не врезаясь в препятствия на своем пути. При этом гаджет соблюдает фиксированную дистанцию от стен помещения, в котором находится. Полный список датчиков Mi Robot Vacuum Cleaner:
Лазерный дальномер LDS
Датчик отдаления от стен
Датчик пыли
Датчик столкновений
Ультразвуковой радар
Датчик крупных частиц
Электронный компас
Гироскоп
Акселерометр
Спидометр
Датчик падения
Датчик скорости вращения вентилятора
Робот пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
Уровень IQ «искусственного интеллекта» гаджета очень высок: робот анализирует свои перемещения и самостоятельно формирует маршрут уборки
Возможность настраивать время и дату начала уборки – формировать «график работы» своего электронного помощника
Робот оснащен мощной системой очистки поверхности – давление до 1800 Паскалей
Пульт дистанционного управления устройством с возможностью задавать зоны уборки
Аккумулятор большой емкости обеспечивает до 2.5 часов непрерывной работы Mi Robot Vacuum Cleaner
Благодаря специальному алгоритму SLAM, который используется, в том числе, на марсоходах NASA (США), робот-пылесос, в режиме реального времени, на основании полученных от системы датчиков данных, определяет свое местоположение и, одновременно, составляет карту комнаты, в которой осуществляется уборка. Подобные процессы являются самой настоящей имитацией работы человеческого мозга!
Cобственный «рабочий» маршрут
«Изюминкой» сканирующей системы Mi Robot Vacuum Cleaner является мощный лазерный дальномер (Laser Distance Sensor или LDS). Этот сенсор установлен в специальной, вращающейся на 360 градусов «башне», расположенной на верхней стороне корпуса гаджета.
Частота сканирования LDS составляет 1800 раз в секунду, что позволяет системам робота выстроить четкую траекторию движения и составить точную карту помещения, по которому перемещается гаджет. Радиус действия дальномера – 6 метров. Погрешность составляет около 2% (точность лазерного датчика дальномера проверена технологической лабораторией). Скорость вращения «башни» – 5 секунд за оборот в 360 градусов.
Полученные данные обрабатываются в режиме реального времени тремя высокопроизводительными процессорами: 4-х ядерный процессор на чипсете ARM Alwinner, сопроцессор ARM Cortex от STMicroelectronics и процессор обработки изображений Texas Instruments LDS. Подобная техническая начинка позволяет роботу-пылесосу «не задумываться» во время работы, посвящая максимум своего времени эффективной уборке.
Технология SLAM
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) – это алгоритм, с помощью которого осуществляется одновременная навигация, и построение карт местности в режиме реального времени. Технология SLAM используется во многих инновационных разработках. Самыми известным
.
