Каталог
Меню
Войти
0Сравнение
0Избранное
Каталог
Войти
0Сравнить
0Избранное

Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion

Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged LocomotionНажми для увеличения фото
12 578 ₽Скидка: 13%

10 924 ₽

Товар в наличии
 Сравнить
 В избранное
 Доставка в г. от 2 дней
 Оплата заказа
 Похожие товары
 Видео обзоры
 Как заказать и купить "Hybrid Control and"?
 Нашли дешевле? Снизим цену!
  Узнать о снижении стоимости
Отправим письмо при снижении стоимости.

Рекомендательный сервис

  • Общий рейтинг 4.79
  • Рейтинг покупателей 4.90
  • Рейтинг экспертов 4.77
  • Качество материалов 4.96
  • Надежность 4.77
  • Простота в использовании 4.67
  • Ремонтопригодность 4.72
  • Эффективность выполнения своих функций 4.79
  • Коэффициент удивления "Вау!" 4.79
  • Безопасность для пользователя4.07
  • Внешний вид 4.27
  • Удобство в уходе и чистке 4.67
  • Экологическая безопасность 4.70
  • Гарантия на товар 4.66
  • Соответствие стандартам качества 4.77
  • Инновационные технологии 4.60
  • Хит продаж 4.79
  • Скорость морального устаревания 4.97
  • Энергоэффективность 4.77
  • Универсальность использования 4.99
  • Наличие дополнительных функций 4.60
  • Соотношение цена-качество 4.76
  • Практичность и удобство хранения 4.97
  • Стабильность работы в различных условиях 4.00
  • Возможность персонализации 4.09
  • Ликвидность 4.77
  • Индекс рекомендаций 4.66
2754 покупателей и эксперты портала 1ya.ru рекомендуют к покупке товар «Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion» или его аналог из списка ниже.
This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Introducing a multidisciplinary systems engineering approach for tackling many challenges posed by legged locomotion, the book provides engineering detail including hybrid models for planar and 3D legged robots, as well as hybrid control schemes for asymptotically stabilizing periodic orbits in these closed-loop systems. Complete with downloadable MATLAB code of the control algorithms and schemes used in the book, this book is an invaluable guide to the latest developments and future trends in dynamical legged locomotion.
Информация о характеристиках, комплекте поставки, стране изготовления, внешнем виде и цвете товара носит справочный характер и взятая из открытых источников или размещена продавцом. Цена указана на дату: 09.05.2025 г. На текущий момент стоимость может отличаться. Предложение не является публичной офертой.
Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion продается в интернет-магазине ЛитРес
Эксперт: Сергей К., специалист по e-commerce
Дата рецензии: 5 октября 2025 года
Рекомендация к покупке положительная

Кредитный калькулятор

Планируете купить "Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged" в кредит? Расширенный кредитный калькулятор поможет онлайн рассчитать ежемесячный платеж, начисленные проценты и сумму переплаты по потребительскому кредиту.

Доставка покупки

    • В электронном виде;
    • Читать онлайн;
    • Скачать на компьютер или мобильные устройства.

Оплата заказа

    • Банковской картой;
    • электронными деньгами Яндекс-Деньги; WebMoney, Qiwi Кошелек, PayPal;
    • Наличными через терминалы;
    • Банковским переводом.
  • Наименование: ООО «ЛитРес»
  • ИНН: 7719571260

Часто задаваемые вопросы

Для покупки нажмите Купить, перейдите в интернет-магазин "ЛитРес", добавьте товары в корзину и оформите заказ.
Оплатить покупку возможно банковскими картами, банковским переводом, наличными при получении. Перечень всех способов оплаты доступен при оформлении заказа.
Заказ может быть доставлен курьерской службой, транспортными компаниями, Почтой России. Возможен самовывоз из пунктов выдачи и постаматов. Способ доставки выбирается при оформлении заказа.
Сроки доставки зависят от региона. Обычно это от 1 до 7 рабочих дней. Транспортировка в отдаленные регионы или позиций "под заказ" может достигать до 1 месяца. Точную информацию можно уточнить в карточке товара или у менеджера.
Да, в соответствии с законом «О защите прав потребителя» вы можете вернуть товар в течение 14 дней, если он не был в употреблении и сохранена упаковка.
Да, на большинство товаров предоставляется гарантия от производителя. Срок гарантии указан в описании товара.

Рекомендуем аналогичные товары

- 13%
Multi-Agent-Based Production Planning and Control
Multi-Agent-Based Production Planning and Control
At the crossroads of artificial intelligence, manufacturing engineering, operational research and industrial engineering and management, multi-agent based production planning and control is an intelligent and industrially crucial technology with increasing importance. This book provides a complete overview of multi-agent based methods for today’s competitive manufacturing environment, including the Job Shop Manufacturing and Re-entrant Manufacturing processes. In addition to the basic control and scheduling systems, the author also highlights advance research in numerical optimization methods and wireless sensor networks and their impact on intelligent production planning and control system operation. Enables students, researchers and engineers to understand the fundamentals and theories of multi-agent based production planning and control Written by an author with more than 20 years’ experience in studying and formulating a complete theoretical system in production planning technologies Fully illustrated throughout, the methods for production planning, scheduling and controlling are presented using experiments, numerical simulations and theoretical analysis Comprehensive and concise, Multi-Agent Based Production Planning and Control is aimed at the practicing engineer and graduate student in industrial engineering, operational research, and mechanical engineering. It is also a handy guide for advanced students in artificial intelligence and computer engineering.
Цена 16243 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
16 243 ₽
- 21%
Planning and Integration of Refinery and Petrochemical Operations
Planning and Integration of Refinery and Petrochemical Operations
Clearly divided into three main sections, this practical book familiarizes readers with the area of planning in petroleum refining and petrochemical industry, while introducing several planning and modeling strategies encompassing single site refinery plants, multiple refinery networks, petrochemical networks, and refinery and petrochemical planning systems. It equally provides an insight into possible research directions and recommendations for the area of refinery and petrochemical planning. Furthermore, several appendices are included to explain the general background necessary, including stochastic programming, chance constraint programming, and robust optimization. For engineers and managers working in the petroleum industry as well as academic researchers in production, logistics, and supply chain management.
Цена 11546 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
11 546 ₽
- 21%
Planning and Analysis of Observational Studies
Planning and Analysis of Observational Studies
Treats studies, primarily in human populations, that show casual effects of certain agents, procedures, treatment or programs. Deals with the difficulties that comparative observational studies have because of bias in their design and analysis. Systematically considers the many sources of bias and discusses how care in matching or adjustment of results can reduce the effects of bias in these investigations.
Цена 16204 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
16 204 ₽
- 21%
Motion Control Systems
Motion Control Systems
Motion Control Systems is concerned with design methods that support the never-ending requirements for faster and more accurate control of mechanical motion. The book presents material that is fundamental, yet at the same time discusses the solution of complex problems in motion control systems. Methods presented in the book are based on the authors' original research results. Mathematical complexities are kept to a required minimum so that practicing engineers as well as students with a limited background in control may use the book. It is unique in presenting know-how accumulated through work on very diverse problems into a comprehensive unified approach suitable for application in high demanding, high-tech products. Major issues covered include motion control ranging from simple trajectory tracking and force control, to topics related to haptics, bilateral control with and without delay in measurement and control channels, as well as control of nonredundant and redundant multibody systems. Provides a consistent unified theoretical framework for motion control design Offers graduated increase in complexity and reinforcement throughout the book Gives detailed explanation of underlying similarities and specifics in motion control Unified treatment of single degree-of-freedom and multibody systems Explains the fundamentals through implementation examples Based on classroom-tested materials and the authors' original research work Written by the leading researchers in sliding mode control (SMC) and disturbance observer (DOB) Accompanying lecture notes for instructors Simulink and MATLAB® codes available for readers to download Motion Control Systemsis an ideal textbook for a course on motion control or as a reference for post-graduates and researchers in robotics and mechatronics. Researchers and practicing engineers will also find the techniques helpful in designing mechanical motion systems.
Цена 15520 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
15 520 ₽
- 21%
Health Care Operations and Supply Chain Management. Operations, Planning, and Control
Health Care Operations and Supply Chain Management. Operations, Planning, and Control
Health Care Operations and Supply Chain Management This innovative text offers a thorough foundation in operations management, supply chain management,?and the strategic implementation of programs, techniques, and tools for reducing costs and improving quality in health care organizations. The authors incorporate the features and functions of Microsoft Excel where appropriate in their coverage of supply chain strategy, process design and analysis of health care operations, managing health care operations quality, and planning and controlling health care operations. Health Care Operations and Supply Chain Management offers real-world examples to illustrate the most current concepts and techniques such as value stream mapping and Six Sigma. In addition, the authors clearly demonstrate how operations and process improvement relate to contemporary health care trends such as evidence-based medicine and pay-for-performance. Health Care Operations and Supply Chain Management contains: Leading edge concepts and techniques Real-life data and actual examples from health care settings to underscore the main concepts in the text Instruction in the use of Microsoft Excel for health care operations and supply side management The book's numerous screen shots and detailed instructions guide the student through the use of Microsoft Excel's many functions and features.
Цена 10188 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
10 188 ₽
- 13%
Ferry and Brandon's Cost Planning of Buildings
Ferry and Brandon's Cost Planning of Buildings
This new edition of the classic quantity surveying textbook retains its basic structure but has been thoroughly updated to reflect recent changes in the industry, especially in procurement. Although over the last 20 years a number of new procurement methods have evolved and become adopted, the recession has seen many clients revert to established traditional methods of procurement so the fundamentals of cost planning still apply – and should not be ignored. The first edition of this leading textbook was published in 1964 and it continues to provide a comprehensive introduction to the practice and procedures of cost planning in the procurement of buildings. This 9th edition has been thoroughly updated to reflect changes that have occurred in the UK construction industry in the past six years. Whilst retaining its core structure of the three-phase cost planning process originally developed by Ferry and Brandon, the text provides a thorough grounding in contemporary issues including procurement innovation, whole life cycle costing and modelling techniques. Designed to support the core cost planning studies covered by students reading for degrees in quantity surveying and construction management, it provides a platform for understanding the fundamental importance of effective cost planning practice. The principals of elemental cost planning are covered from both pre- and post- contract perspectives; the role of effective briefing and client/stakeholder engagement as best practice is also reinforced in this text. This new edition: Addresses The Soft Landings Framework (a new govt. initiative, especially for schools) to make buildings perform radically better and much more sustainably. Puts focus on actual performance in use at brief stage, during design and construction, and especially before and after handover. Covers recent changes in procurement, especially under the NEC and PFI Provides more on PPP and long-term maintenance issues Offers an improved companion website with tutorial worksheets for lecturers and Interactive spreadsheets for students, e.g. development appraisal models; lifecycle costing models
Цена 5528 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
5 528 ₽
- 21%
Fundamentals of Cellular Network Planning and Optimisation
Fundamentals of Cellular Network Planning and Optimisation
“By 2008, some 2 billion people will be using mobile phones and devices, in many cases to access advanced data services. Against this backdrop, the need for efficient and effective network design will be critical to the success of increasingly complex mobile networks.” Simon Beresford-Wylie (SVP, Nokia Networks) With the complexity of the cellular networks increasing day by day, a deeper understanding of the design and performance of end-to-end cellular networks is required. Moreover, all the types of networks from 2G-2.5G-3G seem to co-exist. Fundamentals of Cellular Network Planning and Optimisation covers end-to-end network planning and optimisation aspects from second generation GSM to third generation WCDMA networks including GPRS and EDGE networks. All the sub-systems of the network i.e. radio network, transmission network and core network have been covered with focus on both practical and theoretical issues. By bringing all these concepts under one cover, this book becomes essential reading for the network design engineers working either with cellular service vendors or operators, experts/scientists working on end-to-end issues and undergraduate/post-graduate students. Key Highlights: Distinctly divided into four parts: 2G (GSM), 2.5G (GPRS & EDGE), 3G (WCDMA) and introduction to 4G (OFDM, ALL-IP, WLAN Overview) respectively Each part focuses on the radio, transmission and core networks. Concentrates on cellular network planning process and explains the underlying principles behind the planning and optimizing of the cellular networks. The text will serve as a handbook for anyone engaged in the study, design, deployment and business of cellular networks.
Цена 11935 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
11 935 ₽
- 21%
Principles of Urban Retail Planning and Development
Principles of Urban Retail Planning and Development
…Extraordinary: Gibbs has popped the hood and taken apart the engine of commercial design and development, showing us each individual part and explaining fit, form and function. —Yaromir Steiner, Founder, Chief Executive Officer, Steiner + Associates «…the most comprehensive and expansive book ever written on the subject of Retail Real Estate Development. Gibbs is by far the most prominent advocate for reforming retail planning and development in order to return American cities to economic and physical prominence.» –Stefanos Polyzoides, Moule & Polyzoides Architects & Urbanists The retail environment has evolved rapidly in the past few decades, with the retailing industry and its placement and design of «brick-and-mortar» locations changing with evolving demographics, shopping behavior, transportation options and a desire in recent years for more unique shopping environments. Written by a leading expert, this is a guide to planning for retail development for urban planners, urban designers and architects. It includes an overview of history of retail design, a look at retail and merchandising trends, and principles for current retail developments. Principles of Urban Retail Planning and Development will: Provide insight and techniques necessary for historic downtowns and new urban communities to compete with modern suburban shopping centers. Promote sustainable community building and development by making it more profitable for the shopping center industry to invest in historic cities or to develop walkable urban communities. Includes case studies of recent good examples of retail development
Цена 8247 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
8 247 ₽
- 13%
Industrial Motion Control
Industrial Motion Control
Motion control is widely used in all types of industries including packaging, assembly, textile, paper, printing, food processing, wood products, machinery, electronics and semiconductor manufacturing. Industrial motion control applications use specialized equipment and require system design and integration. To design such systems, engineers need to be familiar with industrial motion control products; be able to bring together control theory, kinematics, dynamics, electronics, simulation, programming and machine design; apply interdisciplinary knowledge; and deal with practical application issues. The book is intended to be an introduction to the topic for senior level undergraduate mechanical and electrical engineering students. It should also be resource for system design engineers, mechanical engineers, electrical engineers, project managers, industrial engineers, manufacturing engineers, product managers, field engineers, and programmers in industry.
Цена 10504 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
10 504 ₽
- 13%
Hybrid Electric Vehicle System Modeling and Control
Hybrid Electric Vehicle System Modeling and Control
This new edition includes approximately 30% new materials covering the following information that has been added to this important work: – extends the contents on Li-ion batteries detailing the positive and negative electrodes and characteristics and other components including binder, electrolyte, separator and foils, and the structure of Li-ion battery cell. Nickel-cadmium batteries are deleted. – adds a new section presenting the modelling of multi-mode electrically variable transmission, which gradually became the main structure of the hybrid power-train during the last 5 years. – newly added chapter on noise and vibration of hybrid vehicles introduces the basics of vibration and noise issues associated with power-train, driveline and vehicle vibrations, and addresses control solutions to reduce the noise and vibration levels. – Chapter 10 (chapter 9 of the first edition) is extended by presenting EPA and UN newly required test drive schedules and test procedures for hybrid electric mileage calculation for window sticker considerations. In addition to the above major changes in this second edition, adaptive charging sustaining point determination method is presented to have a plug-in hybrid electric vehicle with optimum performance.
Цена 13705 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
13 705 ₽

Дополнительно из категории

Theraplay: Руководство по улучшению детско-родительских отношений через игру, основанную на привязанности
Theraplay: Руководство по улучшению детско-родительских отношений через игру, основанную на привязанности
Данное издание представляет собой фундаментальное руководство по игровой терапии Тераплэй – уникальному подходу к психологической работе с детьми и их семьями, который фокусируется на развитии отношений и привязанности посредством игры. В руководстве представлена тщательно разработанная теория Тераплэй, подробно описана методика работы на всех этапах взаимодействия с клиентом – от диагностики до повторных профилактических встреч, а также специфика терапии с различными категориями клиентов – детьми с нарушениями регуляции, расстройствами аутистического спектра, детьми, пережившими насилие, приемными детьми, а также подростками и взрослыми. В каждой главе яркое представление о подходе дают живые иллюстрации – описания сессий. Для педагогов, психологов, родителей.
Цена 1563 руб.
СравнитьКупить
  • Серия

    Для дома, для семьи Психология, педагогика, технология обучения Книги, которые все ждали Психология Отчаянные переговорщики. Техники, методики, тактики Идеи, которые работают

  • Издательство

    Дело Речь

1 563 ₽
- 15%
Французский язык. 3 кл. Учебник в 2-х частях С online поддержкой (ФГОС) /углуб.
Французский язык. 3 кл. Учебник в 2-х частях С online поддержкой (ФГОС) /углуб.
Учебник "Французский язык. 3 класс" предназначается для учащихся III класса общеобразовательных организаций и школ с углублённым изучением французского языка и соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта начального общего образования. Учебные материалы данного учебника обеспечивают достижение развивающих и образовательных целей обучения на начальном этапе, дают возможность развития коммуникативно-игровых способностей учащихся, являются основой для формирования интереса к культуре Франции. В основу методической концепции положены коммуникативный подход к обучению иностранному языку, принцип социокультурного развития учащихся средствами иностранного языка, личностно ориентированное обучение французскому языку, что соответствует современным требованиям, предъявляемым к учебнику иностранного языка. 4-е издание.
Цена 901 руб.
СравнитьКупить
  • Серия

    Высшее образование Учебное пособие Ориентир Высший класс Аркаим(АСТ)

  • Издательство

    АСТ Класс Сова Дело АРТ

  • Эпоха публикации

    4+

901 ₽
Словарик цветовой гаммы. Русский язык. 1-4 классы. ФГОС
Словарик цветовой гаммы. Русский язык. 1-4 классы. ФГОС
Данное пособие полностью соответствует федеральному государственному образовательному стандарту (второго поколения) для начальной школы. Работа со словариком поможет развить у ученика языковую культуру, пополнить его словарный запас, приобрести навык самоконтроля и самопроверки, развить потребность и умение самостоятельного поиска, анализа и интерпретации информации. Словарик адресован учащимся начальных классов. . . . . . . . . . .
Цена 239 руб.
СравнитьКупить
  • Серия

    Словари Словарь Высший класс

  • Язык

    Русский

  • Издательство

    Класс Сова Дело Поколение АРТ

  • Направление

    5+

239 ₽
Все правила русского языка в схемах и таблицах для школьников. Универсальный справочник
Все правила русского языка в схемах и таблицах для школьников. Универсальный справочник
Перед вами уникальное дополнение к учебникам русского языка начальных и средних классов. В книге доступным языком изложены правила и исключения, которые проходят в школе. Таблицы, схемы, алгоритмы помогут и школьникам, и студентам быстро понять, запомнить или восстановить в памяти нужное правило. В справочнике вы найдете основные понятия и термины школьного курса русского языка, что делает его незаменимым при подготовке к ЕГЭ и контрольным работам. Также в книге есть приложения — карточки с заданиями и правилами, которые помогут быстрее запомнить нужный материал. Для учеников младших классов представлена специальная методика, благодаря которой ребенок усвоит словарные слова в игровом формате. Удобное оглавление поможет вам быстро найти нужную информацию.
Цена 505 руб.
СравнитьКупить
  • Серия

    Словари Справочник Право Словарь Книги, которые все ждали От игры к делу Отчаянные переговорщики. Техники, методики, тактики Идеи, которые работают Высший класс

  • Язык

    Русский

  • Издательство

    КУРС Класс Сова Дело АРТ

  • Тип носителя

    Чешихина В.

505 ₽
- 10%
Белый пудель. Рассказы. 1-4 классы
Белый пудель. Рассказы. 1-4 классы
В сборнике представлены лучшие рассказы известного русского писателя А. И. Куприна о детях и о животных. Добрые, проникнутые искренней любовью и состраданием рассказы отзовутся в сердцах читателей и не оставят в них места чёрствости, жестокости и равнодушию. Произведения сборника включены в школьную программу внеклассного чтения и адресованы ученикам младшего школьного возраста. Тексты рассказов представлены без сокращений, напечатаны на хорошей бумаге крупным шрифтом и содержат цветные иллюстрации Н. Кондратовой. Средний формат, твёрдый переплёт и небольшой вес издания делают его удобным для домашней или школьной библиотеки и необременительным грузом в рюкзаке школьника. В сборник вошли следующие произведения: Белый пудель Слон Барбос и Жулька Ю-ю Чудесный доктор Изумруд Бедный принц
Цена 349 руб.
СравнитьКупить
  • Издательство

    Класс Дело Претекст

349 ₽

Читайте про косметологическое оборудование для салона.

Москва
Санкт-Петербург
Ангарск
Армавир
Архангельск
Астрахань
Балаково
Балашиха
Барнаул
Белгород
Бийск
Благовещенск
Братск
Брянск
Великий Новгород
Владивосток
Владикавказ
Владимир
Волгоград
Волжский
Вологда
Воронеж
Грозный
Дзержинск
Екатеринбург
Иваново
Ижевск
Иркутск
Йошкар-Ола
Казань
Калининград
Калуга
Кемерово
Киров
Комсомольск-на-Амуре
Королёв
Кострома
Краснодар
Красноярск
Курган
Курск
Липецк
Магнитогорск
Махачкала
Мурманск
Набережные Челны
Нальчик
Нижневартовск
Нижнекамск
Нижний Новгород
Нижний Тагил
Новокузнецк
Новороссийск
Новосибирск
Омск
Орёл
Оренбург
Орск
Пенза
Пермь
Петрозаводск
Петропавловск-Камчатский
Подольск
Прокопьевск
Псков
Ростов-на-Дону
Рыбинск
Рязань
Самара
Саранск
Саратов
Северодвинск
Смоленск
Сочи
Ставрополь
Старый Оскол
Стерлитамак
Сургут
Сыктывкар
Таганрог
Тамбов
Тверь
Тольятти
Томск
Тула
Тюмень
Улан-Удэ
Ульяновск
Уфа
Хабаровск
Химки
Чебоксары
Челябинск
Череповец
Чита
Шахты
Энгельс
Южно-Сахалинск
Якутск
Ярославль
другой город