Kinematics of General Spatial Mechanical Systems

...
13 177 ₽Скидка: 15%

11 189 ₽

Товар в наличии
Ещё от "ЛитРес":
  Узнать о снижении стоимости
Отправим письмо при снижении стоимости.

Рекомендательный сервис

  • Общий рейтинг 4.76
  • Рейтинг покупателей 4.67
  • Рейтинг экспертов 4.97
  • Качество материалов 4.68
  • Надежность 4.77
  • Простота в использовании 4.89
  • Ремонтопригодность 4.76
  • Эффективность выполнения своих функций 4.76
  • Коэффициент удивления "Вау!" 4.76
  • Безопасность для пользователя4.77
  • Внешний вид 4.69
  • Удобство в уходе и чистке 4.87
  • Экологическая безопасность 4.90
  • Гарантия на товар 4.88
  • Соответствие стандартам качества 4.79
  • Инновационные технологии 4.80
  • Хит продаж 4.76
  • Скорость морального устаревания 4.67
  • Энергоэффективность 4.79
  • Универсальность использования 4.69
  • Наличие дополнительных функций 4.80
  • Соотношение цена-качество 4.98
  • Практичность и удобство хранения 4.67
  • Стабильность работы в различных условиях 4.07
  • Возможность персонализации 4.09
  • Ликвидность 4.77
  • Индекс рекомендаций 4.88
2801 покупателей и эксперты портала 1ya.ru рекомендуют к покупке товар «Kinematics of General Spatial Mechanical Systems» или его аналог из списка ниже.
Guide to kinematic theory for the analysis of spatial mechanisms and manipulators Kinematics of General Spatial Mechanical Systems is an effective and proficient guide to the kinematic description and analysis of the spatial mechanical systems such as serial manipulators, parallel manipulators and spatial mechanisms. The author highlights the analytical and semi-analytical methods for solving the relevant equations and considers four main elements: The mathematics of spatial kinematics with the necessary theorems, formulas and methods; The kinematic description of the links and joints including the rolling contact joints; Writing the kinematic chain and loop equations for the systems to be analyzed; and Solving these equations for the unspecified variables both in the forward and inverse senses together with the multiplicity and singularity analyses. Comprehensive in scope, the book covers topics ranging from rather elementary subjects such as spatial mechanisms with single degree of freedom to more advanced topics such as serial manipulators including redundant and deficient ones, parallel manipulators, and non-holonomic spatial cam mechanisms that involve rolling without slipping motions. The author presents an effective and accessible symbolic manipulation method making it possible to obtain neat and transparent expressions that describe the systems showing all the kinematic details. Such expressions readily lead to analytical or semi-analytical solutions. They also facilitate the identification and analysis of the multiplicities and singularities.  This all-time beneficial book: Provides an easy-to-use systematic formulation method that is applicable to all sorts of spatial machanisms and manipulators Introduces a symbolic manipulation method, which is effective and straightforward to use, so that kinematic relationships can be simplified by using all the special geometric features of the system Offers an accessible format that uses a systematic and easy-to-conceive notation which has proven successful Presents content written by an author who is a renowned expert in the field Includes an accompanying website Written for academicians, students, engineers, computer scientists and any other people working in the area of spatial mechanisms and manipulators, Kinematics of General Spatial Mechanical Systems provides a clear notation, formulation, and a logical approach to the topic and offers a fresh presentation of challenging material.
Информация о характеристиках, комплекте поставки, стране изготовления, внешнем виде и цвете товара носит справочный характер и взятая из открытых источников или размещена продавцом. Цена указана на дату: 09.05.2025 г. На текущий момент стоимость может отличаться. Предложение не является публичной офертой.
Kinematics of General Spatial Mechanical Systems продается в интернет-магазине ЛитРес
Эксперт: Сергей К., специалист по e-commerce
Дата рецензии: 12 июля 2025 года
Рекомендация к покупке положительная

Отзывы о товаре

Спасибо Ваш отзыв будет опубликован после проверки модераторами.
Добавить отзыв

Доставка покупки

    • В электронном виде;
    • Читать онлайн;
    • Скачать на компьютер или мобильные устройства.

Оплата заказа

    • Банковской картой;
    • электронными деньгами Яндекс-Деньги; WebMoney, Qiwi Кошелек, PayPal;
    • Наличными через терминалы;
    • Банковским переводом.
  • Наименование: ООО «ЛитРес»
  • ИНН: 7719571260

Рекомендуем аналогичные товары

Дополнительно из категории