Плата расширения IO Shield для Arduino Nano

Плата расширения CNC Shield v3 предназначена для создания на основе контроллера Arduino UNO 3D принтеров, станков с числовым программным управлением, в том числе гравировальных, фрезерных, маркировальных, станков портальной резки, промышленных роботов. Контроллер Arduino позволяет работать станку автономно или управлять с помощью компьютера через USB-порт.

Плата расширения CNC Shield v3.0 для Arduino UNO создана, что бы на её основе можно создать CNC машины (ЧПУ станки):

• 3D-принтер (необходимо реле для нагрева хотэнда и стола)

• лазерный роутер

• гравировальный роутер

• фрезерный роутер

CNC Shield имеет четыре слота, для подключения четырех драйверов двигателей. Слоты, обозначенные желтым цветом, отвечают за оси X, Y, Z, красный слот за ось A. Плата расширения может работать с драйверами двигателей A4988 или DRV8825.

Характеристики:

• Возможность работать с открытым универсальным ПО (GRBL) и стандартным G-кодом;

• До 4-х осей управления;

• До 6-ти концевых выключателей;

• Управление шпинделем(включение, направление вращения, охлаждение) или другим исполнительным устройством;

• Драйверы шаговых двигателей: A4988, DRV8825;

• Поддержка микрошага;

• Компактный дизайн;

• Напряжение питания: 12…36В;

• Размеры — 65 х 55 х 20 мм;

• Вес — 32 г.

Sensor Shield v 5.0 содержит множество дублей часто использующихся пинов, например, пинов интерфейсов.

Каждый цифровой и аналоговый пин контроллера получает свою пару контактов питания для облегчённого подключения трёхпроводных датчиков.

Также на плате разведены:

– гребёнка карты SD

– питание и контакты SPI

– гребёнка подключения ультразвуковых дальномеров (питание и 2 цифровых пина)

– порты UART и IIC – по два сигнальных вывода интерфейса и питание

– разъёмы для беспроводных модулей Bluetooth и APC220 – питание и UART

– последовательный и параллельный интерфейсы для подключения графического ЖК-экрана 128X64

Так как шилд закрывает светодиод питания и кнопку сброса, они дублируются сверху шилда. Дублируется и светодиод на 13 пине.

Для подключения питания на шилде установлен винтовой клеммник.

Продается в неспаянном виде. Пайку необходимо проводить самостоятельно. Плата расширенияNanoI0 shieldсоединяет каждый пин Arduino Nano с винтовым клеммником для удобного соединения проводами с исполнительными устройствами. Можно зажимать как просто оголённые провода, так и провода с обжатыми контактами типа"папа". Arduino Nanoподключается через 2 гребёнки PBS. Максимальный ток, который может выдержать такое подключение- 1А (сопротивление- 0.01Ом), что необходимо учесть при разводке питания устройства. Основные достоинства возможно подключение практически любых проводов (от 14 AWG) малое сопротивление контактов обеспечивает большой ток пины Arduino подписаны на плате примеры использования использование Arduino в готовом проекте подключение мощной периферии при отладке обеспечение питанием 5 В внешних устройств2

CNC Shield V3 - плата расширения для Адруино Уно, для 3D принтеров и ЧПУ-станков. Можно задействовать при оснащении фрезера, гравера на полупроводниковом лазере и т. п. Прошивка GRBL.

Технические характеристики:

• Напряжение питания логической части: 5 В
• Напряжение питания силовой части: 12 - 36 В
• Количество осей: 4 (X, Y, Z, A)
• Интерфейсы: UART, i2C
• Поддержка драйверов шаговиков: A4988, DRV8825 и т. п.
• Размеры: 68 х 53 х 20 мм

Sensor Shield V5 позволяет подключать к Arduino различные датчики, сервоприводы, реле, кнопки, потенциометры и многое другое.

Каждый функциональный модуль имеет порт с питанием.

Габариты 57 × 57 × 19 mm

Напряжение питания: 5 В

Количество цифровых выходов: 16

Количество аналоговых входов: 6

Доступные интерфейсы: I2C, UART, SPI, SD card, Bluetooth, APC220, RS232, интерфейс подключения ультразвуковых дальномеров, параллельный и последовательный интерфейсы подключения ЖК-экрана

Sensor Shield v 5.0 содержит множество дублей часто использующихся пинов, например, пинов интерфейсов.

Каждый цифровой и аналоговый пин контроллера получает свою пару контактов питания для облегчённого подключения трёхпроводных датчиков.

Также на плате разведены:

– гребёнка карты SD

– питание и контакты SPI

– гребёнка подключения ультразвуковых дальномеров (питание и 2 цифровых пина)

– порты UART и IIC – по два сигнальных вывода интерфейса и питание

– разъёмы для беспроводных модулей Bluetooth и APC220 – питание и UART

– последовательный и параллельный интерфейсы для подключения графического ЖК-экрана 128X64

Так как шилд закрывает светодиод питания и кнопку сброса, они дублируются сверху шилда. Дублируется и светодиод на 13 пине.

Для подключения питания на шилде установлен винтовой клеммник.

Arduino NANO представляет собой самый компактный микроконтроллер из семейства Ардуино, использующий чип ATmega328. Эта плата легко интегрируется в сложные схемы, обеспечивая высокие рабочие характеристики при минимальных габаритах. Размеры контроллера составляют 1.85 см x 4.2 см. Плата оборудована 14 цифровыми и 8 аналоговыми входами, а передача данных осуществляется через интерфейсы UART, I2C и SPI. Для синхронизации с компьютером предусмотрен разъем под мини-USB кабель.

Основные характеристики Arduino NANO:

• Чип: Atmel ATmega328
• Рабочее напряжение (логический уровень): 5 В
• Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В
• Входное напряжение (предельное): 6-20 В
• Цифровые Входы/Выходы: 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
• Аналоговые входы: 8
• Постоянный ток через вход/выход: 40 мА
• Флеш-память: 32 Кб (ATmega328), из которых 2 Кб используются для загрузчика
• ОЗУ: 2 Кб (ATmega328)
• EEPROM: 1 Кб (ATmega328)
• Тактовая частота: 16 МГц
• Размеры: 1.85 см x 4.2 см.

Драйвер моторов Motor Shield подходит для управления 2 шаговыми, 2 серво или 4 обычными двигателями постоянного тока.

Драйвер моторов L293D - это 4х-канальный драйвер, способный работать с электромоторами постоянного тока с напряжением до +25 В и максимальным током до 600 мА на каждый канал. Микросхема L293D H-Bridge типа, что позволяет устройству работать с мощной нагрузкой.

Характеристики:

• напряжение питания: +4,5.+ 25 В
  
• количество силовых каналов: 4
  
• количество подключаемых моторов 4 шт.
  
• количество подключаемых шаговых двигателей 2шт.
  
• количество подключаемых сервомоторов 2шт.
  
• максимально-продолжительный ток каждого канала: 0,6 А
  
• пиковый ток: 1.2А
  
• возможность реверса каждого двигателя
  
• возможность независимого управления каждым каналом
  
• модуль полностью совместим со всеми известными моделями Arduino
  

.

Плата расширения для контроллера Arduino Uno, для прототипирования и подключения устройств с разными типами контактов.

.

Плата Nano v3, произведена в Китае. Выполнена на базе микроконтроллера ATmega328p с тактовой частотой 16 МГц, обладает памятью 32 кБ и имеет 20 цифровых входов/выходов, из которых 6 ШИМ выходов и 8 аналоговых входов. Имеется встроенная защита USB входа по току (порог срабатывания 500 мА). Отсутствует гнездо для внешнего питания. Размер платы составляет 4.5 х 1.8 см. Разъем Mini-USB выступает на несколько миллиметров за границы платы. На плате не предусмотрены места для крепления на шурупы или винты. Расстояние между контактами составляет 2.54 мм. Для программирования и связи с компьютером Вам понадобится USB кабель. Плата оснащена 32 кБ flash-памяти, 2 кБ из которых отведено под загрузчик (bootloader). Он позволяет прошивать Nano V3.0 из IDE через USB. Эта память предназначена для хранения программы (скетча) и сопутствующих статичных ресурсов. Также имеется 2 кБ SRAM-памяти (очищается при обесточивании) для хранения временных данных, таких как переменные используемой программы (скетча) и 1 кБ EEPROM памяти для долговременного хранения данных. Плата поддерживает последовательный (Serial UART TTL) протокол [по умолчанию, через контакты 0(RX) и 1(TX)]. Соединение с компьютером устанавливается посредством интерфейсного микроконтроллера CH340G, который является конвертером USB — TTL. Плата обнаруживается компьютером как виртуальный COM порт. С помощью плат расширения (шилдов) становится возможной организация других способов связи, таких как Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi. Цифровые входы/выходы: D0–13; А0-А5 (D14-19 соответственно). Логический уровень 5 В, максимальный ток контакта 40 мА. Также каждый контакт имеет встроенный, отключённый по умолчанию, подтягивающий резистор на 50 кОм; ШИМ (PWM): D3, D5, D6, D9, D10, D12. Разрешение 8 бит (256 уровней); АЦП (ADC): A0–A7. Разрешение 10 бит (1024 уровня). По умолчанию, опорное напряжение 5 В; изменяется с помощью контакта AREF; I²C: А4(SDA), А5(SCL); SPI: D10(СS), D11(MISO), D12(MOSI), D13(SCLK). Линии SPI также выведены на 6-контактный ICSP-разъём для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega328p; UART : 0(RX), 1(TX). Эти контакты соединены с соответствующими выводами микроконтроллера CH340G. Имеется светодиодная индикация обмена данными; Внешнее прерывание: D2, D3. Контакт D13 подключен к встроенному на плату светодиоду L. На плате имеется вход Reset для сброса микроконтроллера ATmega328p, активный уровень — низкий (Low). Рекомендуемый диапазон питающего напряжения 7-12 В. Плата может работать при напряжении питания от 6 до 15 В. Однако, при напряжении менее 7 В работа может быть неустойчивой вследствие падения напряжения на внутреннем стабилизаторе, а напряжение более 12 В может привести к перегреву и повреждению.

Контроллер NANO совместимый с Arduino Nano CH340 не распаяный Type-C Электронный модуль